按發(fā)動機功率，傳動形式，行走系結(jié)構(gòu)，裝載方式的不同進行分類。裝載機種類很多。根據(jù)發(fā)動機功率可分為小型（功率小于74千瓦），中型（功率在74～147千瓦間），大型（功率在147～515千瓦間）和特大型（功率大于515千瓦）裝載機4種。根據(jù)行走系結(jié)構(gòu)可分為輪胎式和履帶式兩種。其中輪胎式裝載機按其車架結(jié)構(gòu)型式和轉(zhuǎn)向方式又可分為鉸接車架折腰轉(zhuǎn)向，整體車架偏轉(zhuǎn)車輪和差速轉(zhuǎn)向裝載機3種。裝載機分類：常用的單斗裝載機根據(jù)卸載方式可分為前卸式（前端式）裝載機和回轉(zhuǎn)式裝載機兩種。根據(jù)作業(yè)過程的特點可分為間歇作業(yè)式（如單斗裝載機）和連續(xù)動作式（如螺旋式，圓盤式，轉(zhuǎn)筒式等）裝載機。裝載機裝載物料時，其技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)在很大程度上取決于作業(yè)方式。常見的作業(yè)方式有I形作業(yè)法，V形作業(yè)法和L形作業(yè)法等。
裝載機選用：機型的選擇：主要依據(jù)作業(yè)場合和用途進行選擇和確定。一般在采石場和軟基地進行作業(yè)，多選用履帶式裝載機。動力的選擇：一般多采用工程機械用發(fā)動機，在地域作業(yè)，如海拔3000m的地方，應(yīng)采用的高原型發(fā)動機。
傳動型式的選擇：一般選用液力—機械傳動。其中關(guān)鍵部件是變矩器形式的選擇。目前我國生產(chǎn)的裝載機多選用雙渦輪，單級兩相液力度矩器。在選用裝載機時，還要充分考慮裝載機的制動性能，包括多個在制動，停車制動和緊急制動三種。制動器有蹄式，鉗盤式和濕式多片式三種。制動器的驅(qū)動機構(gòu)一般采用加力裝置，其動力源有壓縮空氣，氣頂油和液壓式三種。目前常用的是氣頂油制動系統(tǒng)，一般采用雙回路制動系統(tǒng)，以提高行駛的安全性。
裝載機操作規(guī)程：操作人員在進行駕駛與作業(yè)之前，應(yīng)熟知裝載機的各種性能，結(jié)構(gòu)，技術(shù)保養(yǎng)，操作方法，并按規(guī)定進行操作。除駕駛室外，機上其他地方嚴(yán)禁乘人。向車內(nèi)卸料時將鏟斗提升到不會觸及車箱檔板的高度，嚴(yán)防鏟斗碰車箱，嚴(yán)禁將鏟斗從汽車駕駛室頂上越過。
下坡時采用自動減速，不可踩離合器踏板，以防切斷動力發(fā)生溜車事故。裝載機涉水后應(yīng)立即停機檢查，如發(fā)現(xiàn)因浸水造成制動失靈，則應(yīng)進行連續(xù)制動，利用發(fā)熱排除制動片內(nèi)的水分，以盡快使制動器恢復(fù)正常。裝載機工作時，正前方不許站人，鏟斗不許載人升降。工作時，鏟臂下面嚴(yán)禁站人，禁止無關(guān)人員和其他機械在此工作和通行。嚴(yán)禁采用高速檔作業(yè)。操作人員離開駕駛位置時，將鏟斗落地，發(fā)動機熄火，切斷電源。

變速箱是輪式裝載機重要的傳動部件之它負(fù)責(zé)將發(fā)動機傳來的速度和扭矩傳遞給終傳動系統(tǒng)，改變發(fā)動機和車輪之間的傳動比，實現(xiàn)裝載機的前進和倒退擋操縱，并可實現(xiàn)在發(fā)動機運轉(zhuǎn)的情況下切斷傳給行走裝置的動力，以適應(yīng)裝載機作業(yè)和行駛的需要，便于發(fā)動機的起動和停車安全。
但在裝載機工作過程中，由于使用和保養(yǎng)不當(dāng)而造成的變速箱故障率一直居高不下，特別是使用中不嚴(yán)格遵守維修保養(yǎng)規(guī)程，缺乏及時地檢查和日常保養(yǎng)，會加速變速箱的損傷和故障的形成，甚至?xí)U大故障后果的危害性。20年老司機分享的裝載機維修保養(yǎng)精華帖，附帶詳細(xì)解說。
預(yù)防性保養(yǎng)的目的通過對裝載機運行的跟蹤檢查，有計劃地停機，做好變速箱的保養(yǎng)和修理安排。防止主要機械故障和與之相關(guān)的零部件損壞，在故障萌發(fā)之前就進行修理，以節(jié)約大量維修成本。使整機零部件具有較長的使用壽命，提高設(shè)備機臺效益，保持良好的工作性能。
降低維修難度和工作量。20年老司機分享的裝載機維修保養(yǎng)精華帖，附帶詳細(xì)解說輪式裝載機變速箱的常見故障及原因掛擋時，不能順利進入擋位。原因有：壓力閥壓力過低，液壓泵工作不良，密封不好，液壓管路堵塞，離合器密封圈損壞，泄露。
掛擋閥桿不到位。變速箱變速時，擋位脫不開。原因有：活塞環(huán)脹死，離合器摩擦片燒毀，離合器回位彈簧失效或損壞，回油管路堵塞。已掛上擋，但裝載機運行乏力，甚至不能行走。原因有：摩擦片磨損嚴(yán)重，間隙過大，離合器自動倒空閥密封不嚴(yán)，使壓力下降。
換擋操縱閥管路堵塞，切斷閥不能回位，變速閥定位彈簧疲勞或折斷，鋼球跳動，離合器活塞環(huán)，密封圈磨損嚴(yán)重，使泄露嚴(yán)重。操縱壓力過低。原因有：變速箱油底殼油量不足，主油道漏油，變速箱濾清器堵塞，轉(zhuǎn)向泵（或液壓泵）損壞，造成嚴(yán)重內(nèi)漏。
變速箱調(diào)壓閥壓力調(diào)整不當(dāng)，掛擋壓力閥彈簧失效或折斷。變速箱自動脫擋或亂擋。原因有：換擋操縱閥定位裝置失靈，引起失靈的主要原因是定位鋼球磨損嚴(yán)重，或彈簧失效，換擋操縱桿由于長期使用，桿的位置，長度發(fā)生變化，桿件比例不準(zhǔn)確，使操作位置產(chǎn)生偏差，從而造成錯位。
如何進行變速箱的預(yù)防性保養(yǎng)按JB／Z194－并結(jié)合維修保養(yǎng)實際，應(yīng)遵循以下規(guī)定：日常性保養(yǎng)：檢查油低殼油位，50小時（或每周）：檢查變速操縱手柄是否靈活有效，250小時（只在個250小時工作后才進行）：清洗變速箱油底殼及變速箱濾油器濾芯。500小時：底殼過濾器，更換變速箱油液，2000小時：對變速箱，變矩器解體檢查檢修。

如果使用不當(dāng)，容易發(fā)生故障，因此，夏季在使用裝載機時，應(yīng)該特別注意以下幾個問題：謹(jǐn)慎處理“開鍋”。當(dāng)發(fā)動機冷卻液開鍋時，要謹(jǐn)慎處理。隔幾天檢查一次前后轉(zhuǎn)動軸，檢查變速油箱的油還有多少，檢查腳的制動器和手制動器是否安全，檢查油門操作和變速操作是否完好。當(dāng)然還要看情況是否需要更換變速箱的機油，檢查電瓶液等。優(yōu)點：機動活，作業(yè)，制造成本低，使用維護方便，輪胎還具有較好的緩沖，減振等功能。裝載機在高溫環(huán)境中工作提高操作的舒適性。
后輪驅(qū)動式以行走結(jié)構(gòu)的后輪作為驅(qū)動輪的裝載機。全輪驅(qū)動式行走結(jié)構(gòu)的前，后輪都作為驅(qū)動輪的裝載機。現(xiàn)代裝載機多采用全輪驅(qū)動方式。裝載機方向控制閥中的可調(diào)元件主要有變速操縱閥中的調(diào)壓閥及工作裝置液壓操縱閥中的安全閥，其控制壓力分別為1.5和15mpa。其中，變速操縱閥中的調(diào)壓閥為直動式，工作裝置液壓操縱閥中的安全閥為先導(dǎo)式，兩者均通過調(diào)整螺母調(diào)整其工作壓力。
變速箱空擋或掛擋后，變速壓力均低整機行走無力？出現(xiàn)故障的原因：變速箱內(nèi)傳動油量不夠，變速箱油底殼濾網(wǎng)堵塞，行走泵損壞，容積效率低，減壓閥或進口壓力閥調(diào)整壓力不當(dāng)，行走泵吸油管老化或拆彎嚴(yán)重。測試方法如下：反復(fù)操縱被試換向閥的操縱桿，檢查其操縱桿扳動是否活，是否有卡滯現(xiàn)象。操縱被試換向閥，通過液壓缸的動作，檢驗換向閥的換向機能，并觀察液壓缸的動作是否流暢，無停頓現(xiàn)象。
優(yōu)點：轉(zhuǎn)彎半徑小，機動活，可以在狹小場地作業(yè)，目前常用?；妻D(zhuǎn)向式靠輪式底盤兩側(cè)的行走輪或履帶式底盤兩側(cè)的驅(qū)動輪速度差實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。將換向閥置于各通路位置，并使其通過規(guī)定流量，測試其進出口的壓力值是否達(dá)到規(guī)定值，否則，應(yīng)反復(fù)調(diào)整相應(yīng)的調(diào)整元件。對有問題的換向閥，調(diào)整無效時，應(yīng)進行更換或修理。
又為裝載機快捷的提速帶來方便。協(xié)調(diào)協(xié)調(diào)就是起升和轉(zhuǎn)斗操縱缸的配合。裝載機一般的鏟挖過程先是將鏟斗平放在地面，平穩(wěn)地駛向料堆。夏天，火熱難耐，人類權(quán)且知道要避暑納涼，又何況是日夜無休不斷作業(yè)的裝載機呢？在高溫濕潤的惡劣環(huán)境下，許多裝載機內(nèi)部部件都簡略繁衍問題，這不只會下降小型裝載機的利用率，增加施工本錢，也會帶來許多安全隱患，無形中增加了潛在的保養(yǎng)及修補本錢。變速箱，變矩器要進行解體的檢查。這樣既避免了頻繁制動造成制動系統(tǒng)過熱前后橋也要進行解體檢查。裝載機各部位焊縫的檢查工作。裝載機是當(dāng)前公路工程施工中常用的重要機械設(shè)備。
操縱換向閥，測試被試液壓缸在空載時的運動情況，看是否有阻滯，停頓現(xiàn)象。使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸兩端，測量活塞桿可以移動的距離是否符合使用要求。關(guān)閉兩個單向節(jié)流閥，并使被試液壓缸活塞桿分別處于液壓缸一端，施加額定壓力，打開量杯處的開關(guān)，用量杯測量其內(nèi)泄漏量。使被試液壓缸活塞桿分別位于液壓缸兩端，對兩工作油腔分別施加1.5倍額定壓力，保持?jǐn)?shù)分鐘，觀察所有零部件是否有破壞或變形等現(xiàn)象。執(zhí)行元件裝載機執(zhí)行元件主要是指液壓缸。液壓缸的主要功能參數(shù)是其動作機能和耐壓性能。調(diào)試方法如下：打開兩個單向節(jié)流閥各接合面是否有漏油現(xiàn)象。