兩頭忙定義：以輪胎式底盤作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構成的兩頭忙裝載機。 （2）優(yōu)點：◎機動靈活、作業(yè)；◎制造成本低、使用維護方便；◎輪胎還具有較好的緩沖、減振等功能，提高操作的舒適性。 (2)履帶式兩頭忙裝載機：以履帶式底盤或工業(yè)拖拉機作為行走機構，并配置工作裝置及其操縱系統(tǒng)而構成 的兩頭忙裝載機。 2.按發(fā)動機位置分類 (1)發(fā)動機前置式發(fā)動機置于操作者前方的兩頭忙裝載機。 (2)發(fā)動機后置式發(fā)動機置于操作者后方的兩頭忙裝載機。 目前，國產(chǎn)大中型兩頭忙裝載機普遍采用發(fā)動機后置的結構形式。這是由于發(fā)動機后置，不但可以擴大司機的視野，而且后置的發(fā)動機還可以兼作配重使用，以減輕兩頭忙裝載機的整體裝備質量。 2.按轉向方式分類 (1)偏轉車輪轉向式以輪式底盤的車輪作為轉向的兩頭忙裝載機。分為偏轉前輪、偏轉后輪和全輪轉向三種。

兩頭忙裝載機正在從低水平、低質量、位、滿足功能型向高水平、、中價位、經(jīng)濟實用型過渡。從仿制仿造向自主開發(fā)過渡，各主要廠家不斷進行技術投入，采用不同的技術路線，在關鍵部件及系統(tǒng)上技術創(chuàng)新，擺脫產(chǎn)品設計雷同，無自己特色和優(yōu)勢的現(xiàn)狀，從低水平的無序競爭的怪圈中脫穎而出，成為兩頭忙裝載機行業(yè)的者。（1）大型和小型輪式兩頭忙裝載機，在發(fā)展過程中，受到客觀條件及市場總需求量的限制。競爭為激烈的中型兩頭忙裝載機更新速度將越來越快。（2）根據(jù)各生產(chǎn)廠家的實際情況，重新進行總體設計，優(yōu)化各項性能指標，強化結構件的強度及剛度，使整機可靠性得到大步提高。（3）細化系統(tǒng)結構。如動力系統(tǒng)的減振、散熱系統(tǒng)的結構優(yōu)化、工作裝置的性能指標優(yōu)化及各鉸點的防塵、工業(yè)造型設計等。（4）利用電子技術及負荷傳感技術來實現(xiàn)變速箱的自動換擋及液壓變量系統(tǒng)的應用，提率、節(jié)約能源、降低兩頭忙裝載機作業(yè)成本。

發(fā)動機功率：①功率小于74kw為小型兩頭忙裝載機。②功率在74～147kw為中型兩頭忙裝載機③功率在147～515kw為大型兩頭忙裝載機④功率大于515kw為特大型兩頭忙裝載機 2、傳動形式：①液力—機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節(jié)，一般在中大型兩頭忙裝載機多采用；②液力傳動：可無級調速、操縱簡便，但啟動性較差，一般僅在小型兩頭忙裝載機上采用；③電力傳動：無級調速、工作可靠、維修簡單、費用較高，一般在大型兩頭忙裝載機上采用。 3、行走結構：①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩(wěn)定性好、附著力強、牽引力大、比切入力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。 4、裝卸方式：①前卸式：結構簡單、工作可靠、視野好，適合于各種作業(yè)場地，應用較廣；②回轉式：工作裝置安裝在可回轉360°的轉臺上，側面卸載不需要調頭、作業(yè)、但結構復雜、質量大、成本高、側面穩(wěn)性較差，適用于較俠小的場地。③后卸式：前端裝、后端卸、作業(yè)、作業(yè)的安全性欠好。