日常檢查

　　1）應(yīng)經(jīng)常檢查并擰緊機(jī)器各部位的螺栓、螺釘和螺母，著重?cái)Q緊履帶板的連接螺栓、三個(gè)液壓油馬達(dá)（兩個(gè)行走馬達(dá)、兩個(gè)運(yùn)輸槽旋轉(zhuǎn)馬達(dá)）和各防轉(zhuǎn)銷的固定螺栓。機(jī)械小常識(shí)：履帶扒渣機(jī)操作維修保養(yǎng)

　　2）應(yīng)經(jīng)常檢查各液壓元件和管路連接處，消除滲漏，要及時(shí)更換已經(jīng)損壞的密封件或破損較嚴(yán)重的高壓軟管。

　　3）應(yīng)經(jīng)常檢查油溫，油溫若太高，應(yīng)暫停使用，檢查出原因，及時(shí)消除隱患。

注意事項(xiàng)

　?。?）本機(jī)工作時(shí)，非操作人員和設(shè)備都不能靠近，以免發(fā)生事故。

　　（2）機(jī)器行走時(shí)地面要清 除大于250毫米的硬物。

　?。?）機(jī)器行走時(shí)要及時(shí)收放電纜，收纜時(shí)要清開電纜附近的人員，以免帶倒，嚴(yán)禁擠壓電纜。

　?。?）在爆破之前，機(jī)器應(yīng)停在距離爆破點(diǎn)50米以外處。

　?。?）機(jī)器停放時(shí)，好使鏟斗和小臂伸出輕輕碰到限位塊、大臂放下至斗齒剛好碰到地面，運(yùn)輸槽降至低位臵。其目的是讓油缸密封件卸荷，盡量延長其使用壽命。把推板收攏，以利通行。

　?。?）機(jī)器上坡時(shí)好倒著走，下坡時(shí)順著走，以便用運(yùn)輸槽鏟板制動(dòng)。

　?。?）機(jī)器在斜坡上停放時(shí)，為防止其滑，應(yīng)在履帶底下墊放三角木。

　?。?）機(jī)器停放時(shí)，應(yīng)關(guān)閉電源。

　　（9）停機(jī)4小時(shí)以上要讓泵空運(yùn)轉(zhuǎn)510分鐘，才能帶壓力工作。

　?。?0）冬季油箱內(nèi)油溫低于25°時(shí)，只能讓泵空轉(zhuǎn)，或采用其他許可升溫方式，使油溫達(dá)到許可運(yùn)轉(zhuǎn)條件，才能帶壓力工作。

　?。?1）起動(dòng)順序：啟動(dòng)主泵和風(fēng)機(jī)，10秒后再使用。

　?。?2）油箱內(nèi)油溫達(dá)到55°或回油溫度達(dá)到80°時(shí)，應(yīng)停機(jī)冷卻。

正確換油步驟：一是把挖斗油管拆開，電打開，扳動(dòng)挖斗操作桿，等待一二分鐘液壓油抽完，然后把油箱底部螺栓拆掉，放出里面的液壓油；二是拆掉油箱底部螺栓，慢慢放。放完液壓油后，切記一定要清洗油箱底部濾網(wǎng)，用干凈棉沙清理油箱底部雜質(zhì)，然后裝上濾網(wǎng)，擰上底部螺絲。加干凈抗磨N-HM46號(hào)液壓油，加油箱容積的五分之四。

經(jīng)常需要換和檢查的機(jī)油主要就是電滾筒：在換電滾筒機(jī)油時(shí)，先讓電滾筒轉(zhuǎn)二至三分鐘，然后在扒渣機(jī)右輪下邊墊個(gè)石頭，走高一點(diǎn)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)電滾筒放油口至電滾筒水平低點(diǎn)，拆開螺栓，放出機(jī)油，然后轉(zhuǎn)到高處，加機(jī)油至電滾筒直徑的三分之一即可。

主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。

為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個(gè)關(guān)節(jié)提供一定規(guī)律的驅(qū)動(dòng)力矩。通過建立扒臂機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)模型.并對(duì)機(jī)械手動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行分析與評(píng)價(jià)。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。