掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內(nèi)掘進機設(shè)計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國內(nèi)需求。大中型掘進機不斷創(chuàng)新。掘進和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

我國煤巷掘進較重要的方式是懸臂式掘進機與單錨鉆機配套作業(yè)線，又稱煤巷綜合機械化掘進，已在我國國有煤礦得到普遍應(yīng)用，懸臂式掘進機具有技術(shù)，巷道式掘進機價格，操作靈活、截割面積大、作業(yè)，巷道式掘進機價格、穩(wěn)定性好、壽命長及使用范圍廣等特點。

懸臂式掘進機采用七種設(shè)計，包括折臂截割臂、高壓柱塞泵負載敏感液壓系統(tǒng)、先導(dǎo)/手動/軟軸聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)、二次回油過濾裝置、掘進機液壓系統(tǒng)冷卻裝置和外觀。該產(chǎn)品集切割、裝運、行走功能于一體，工作時切割臂姿態(tài)調(diào)整方便，不僅可以將切割好的物料撥入鏟板，還能加快物料的裝運速度；還可以修復(fù)全斷面巷道，方便下一步巷道支護作業(yè)。

懸臂式掘進機具有技術(shù)、操作靈活、切割面積大、作業(yè)、穩(wěn)定性好、使用壽命長、適用范圍廣等特點。屬于一種輕型小懸臂式橫向切割部分?jǐn)嗝婢蜻M機。主要用于地下管網(wǎng)工程的掘進施工，可實現(xiàn)連續(xù)切割、裝車、運輸作業(yè)。

當(dāng)掘進設(shè)備出現(xiàn)切割頭不轉(zhuǎn)動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內(nèi)缺油，或者軸承損壞，導(dǎo)致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機內(nèi)部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。

隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構(gòu)機開挖。盾構(gòu)機只能用于地下軟土施工。當(dāng)施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進機。此類掘進機針對隧道掘進機。因此是巖石隧道掘進的佳機械。