機器人天軌桁架作為工業(yè)機器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型中扮演重要的角色。隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入，桁架機器人市場需求持續(xù)攀升，行業(yè)發(fā)展前景較好。在市場競爭方面，我國機器人天軌桁架行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

機器人天軌桁架是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

機器人天軌桁架是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機。它不僅能能夠搬運物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。市面上的桁架機械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強度。

由于現(xiàn)在原材料成本的上漲以及人員工資的每年調(diào)薪，工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在市面上的單價又逐漸降低等現(xiàn)象，工廠節(jié)省開支提率是目前工作的重中之重。機器人天軌桁架擁有眾多優(yōu)點，如自動上下料取代了人工操作，這樣就大大提高了生產(chǎn)效率并且節(jié)約了人工成本。

在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會到機器人天軌桁架的好，選對一款桁架通過應(yīng)用此類工業(yè)機器人機械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。

穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)框架是服務(wù)質(zhì)量高的桁架機器人的比較重要的一個組成部分。機器人天軌桁架的結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務(wù)。一般來說結(jié)構(gòu)框架由鋁型材構(gòu)成。