額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

使用桁架式機(jī)械手的時(shí)候，一定要定期檢查傳動(dòng)及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動(dòng)的現(xiàn)象。因?yàn)橐坏┚o固螺絲出現(xiàn)松動(dòng)，在作業(yè)過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

減少摩擦作為機(jī)械手的工作條件之一，桁架式機(jī)械手也應(yīng)盡可能減少機(jī)械間隙帶來的運(yùn)動(dòng)誤差。因此，在設(shè)計(jì)桁桁架式機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠(yuǎn)。它可以很小，每個(gè)關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個(gè)可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用，它可以提高自動(dòng)化生產(chǎn)線的連貫性，改善工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。搬運(yùn)桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、搬運(yùn)穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動(dòng)化搬運(yùn)，提升搬運(yùn)效率，其適用的領(lǐng)域廣泛，能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價(jià)值。

桁架式機(jī)械手在進(jìn)行工作操作時(shí)，還注意相關(guān)的檢查和維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或暫時(shí)停止時(shí)，制動(dòng)開關(guān)恢復(fù)原位，機(jī)械手停在空閑位置，以防止外力影響機(jī)械手和隨意轉(zhuǎn)動(dòng)而損壞機(jī)械手。

桁架式機(jī)械手的價(jià)格，與選購(gòu)的桁架式機(jī)械手要實(shí)現(xiàn)的功能和要求有關(guān)。一般來說，桁架式機(jī)械手的作業(yè)產(chǎn)品小于50KG的，算是輕型桁架機(jī)械手，價(jià)格便宜，桁架機(jī)械手的價(jià)格大概在4-10萬之間；超過50KG-100KG的，可能就需要使用鋼梁的桁架機(jī)械手，當(dāng)然，除了作業(yè)對(duì)象，還有電氣配置、速度、精度等要求的不同，價(jià)格也會(huì)有差別，重型的鋼梁桁架式機(jī)械手的價(jià)格在十多萬到幾十萬不等，具體價(jià)格請(qǐng)咨詢具體報(bào)價(jià)。

桁架式機(jī)械手的運(yùn)行速度和機(jī)械手的負(fù)載能力相關(guān)，負(fù)載運(yùn)行速度要求越高，對(duì)機(jī)械手的負(fù)載能力要求也就越高；同時(shí)，運(yùn)行速度的要求不同，機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)方式也不同；運(yùn)動(dòng)方式有電動(dòng)，氣動(dòng)，液壓三種類型，其中電動(dòng)有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動(dòng)，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動(dòng)等。