勾臂垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車，也是好準入的車型。其由兩個部分組成：底盤部分和上裝部分。底盤部分采購自市場銷售的公告內二類底盤產品，主要供應商包括北汽福田、江淮、江鈴、長安、東風、一汽等汽車卡車整車廠，改裝車企業(yè)不能自己制造。上裝部分由拉臂主油缸、附車架、翻轉架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個垃圾箱，實現與多個地點的垃圾箱聯合作業(yè)。垃圾箱后蓋為可向上打開的活動門，并用4個鎖緊栓鎖緊（防止在垃圾運輸過程中垃圾廂內的垃圾撒在路面上造成二次污染），打開鎖緊栓可將廂內垃圾一次性自卸出來，完全液壓操作，使用方便，操作簡單，該車廣泛適用于城市、街道及社區(qū)垃圾的清運和處理。

鉤臂式垃圾車又稱為車廂可卸式垃圾車。主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。 國六5-6方鉤臂式垃圾車采用的是東風多利卡D6系列輕卡底盤，其配置如下：可選全柴：4B2-115C60發(fā)動機，115馬力（朝柴：CY4BK551發(fā)動機，102馬力；玉柴：YC4FA115-50發(fā)動機，115馬力），1730單排駕駛室，3.5噸后橋，7.00R16鋼絲胎，氣剎，ABS ，5檔變速箱。底盤配置：多利卡D6（軸距3308）

勾臂式垃圾車又叫車廂可卸式垃圾車，拉臂式垃圾車，主要用于城鎮(zhèn)袋裝，散裝生活垃圾車的收集，運輸，卸料作業(yè)的車輛。 勾臂式垃圾車是有汽車底盤，拉臂主油缸，附車架，翻轉架，鎖緊架，鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉架一段連載附車架上，另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)，活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上，鎖緊機構通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時鎖緊講附車架上的箱體與翻轉架及拉臂連為一體，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的回收把翻轉架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將底下的垃圾箱拖拉至附車架上或者從附車架上放回到地面。 該車主要有點，體積小，各種小區(qū)，學校都能正常進入，并且一車搭配多個垃圾箱，，并且新的箱體采用的密封設計的錳鋼制作及納米防腐技術，不會造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用壽命