近年來， 相當一部分露天礦山資源枯竭，逐步轉(zhuǎn)為地下深部開采；而礦山行業(yè)兼并、重組和資源整合的加劇，也促使地下礦山由小型化轉(zhuǎn)為規(guī)?；?、大型化開采；地下礦山設(shè)備技術(shù)的發(fā)展， 更是有力地推動著地下礦山運輸從有軌到無軌方式的轉(zhuǎn)變，相當多地下礦山開采，特別是有色、冶金類的礦山，無軌運輸已經(jīng)逐漸成為主流。

鏟運機的智能化系統(tǒng)主要包括：
機載控制系統(tǒng)：通過集成控制技術(shù)和傳感器技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的智能行駛和自主鏟裝。
遙控操作系統(tǒng)：利用遙控技術(shù)和視頻傳輸技術(shù)，實現(xiàn)鏟運機的遠程操控和實時監(jiān)控。
通信系統(tǒng)：建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保鏟運機與地面控制中心之間的信息傳輸暢通無阻。
安全管控系統(tǒng)：集成多裝備集成控制、裝備調(diào)度和管理等功能，確保鏟運機作業(yè)過程中的安全穩(wěn)定。

礦用鏟運機行駛系統(tǒng)一個是進行遠程的遙控，另外一個按照規(guī)劃路徑進行自主導航的行駛，第三個是進行自主行駛。同時鏟運機要進行自主的鏟裝，能夠智能的作業(yè)。因此說機載的控制系統(tǒng)非常的重要，它是使鏟運機進行自主行駛和智能作業(yè)的一個關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。