使用龍門桁架機(jī)械手已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機(jī)器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機(jī)械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控?cái)?shù)臺桁架機(jī)械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機(jī)械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門桁架機(jī)械手的優(yōu)勢
1）模塊化制作龍門桁架機(jī)械手采用模塊化的制作，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個地方到另一個地方的全自動化搬運(yùn)，準(zhǔn)確度更高安裝也更加的快捷。同時(shí)因其操作簡單能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。同時(shí)桁架機(jī)械手的通用性很廣。
2）實(shí)現(xiàn)無人化操作龍門桁架機(jī)械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運(yùn)，同時(shí)能夠上下料自動化生產(chǎn)組合成一條全自動化的加工生產(chǎn)線，可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個加工過程。同時(shí)的龍門桁架機(jī)械手售后有保障，不需要擔(dān)心出現(xiàn)故障維修難的問題。
3）幫企業(yè)減負(fù)用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以實(shí)現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；龍門桁架機(jī)械手的工作時(shí)間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，以上三點(diǎn)側(cè)面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

選購龍門桁架機(jī)械手時(shí)需注意以下事項(xiàng);
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
龍門桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的龍門桁架機(jī)械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是龍門桁架機(jī)械手的另一個關(guān)鍵的組成部分，通俗來說控制柜就是龍門桁架機(jī)械手的大腦?？刂乒駮ㄟ^工業(yè)控制器來接受各個傳感器輸入的各種類別的信號，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來下達(dá)工作指令，從而帶動龍門桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動作。

根據(jù)末端操作工具的不同，龍門桁架機(jī)械手可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備，完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、噴涂等一系列工作。特別適用于多品種，批量的柔性化作業(yè)，對于穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。

龍門桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動。

龍門桁架機(jī)械手的保養(yǎng)手冊：
1、檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng)；檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象；檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象；檢查各部件的螺絲是否松動，加以緊固；
2、清洗過濾減壓閥、消音器；
3、檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警)；
4、夾具檢測磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警)；
5、檢查所有運(yùn)動部位的螺栓有無鎖緊是否松動；
6、確定管線有無破裂或電線連接是否松動松脫；
7、擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油，確保機(jī)械手清潔；
8、擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵，添加新的潤滑油；檢查電控箱內(nèi)部：清掃灰塵，檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動松脫。