有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s重復(fù)定位精度±0.1mm

在數(shù)控加工生產(chǎn)線中，許多企業(yè)已經(jīng)從中領(lǐng)會到機(jī)器人天軌軌道的好，選對一款桁架通過應(yīng)用此類工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手設(shè)備，大大提升了數(shù)控加工生產(chǎn)線的效率、降低生產(chǎn)成本。

機(jī)器人天軌軌道也叫做直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境，提供零件或產(chǎn)品加工/生產(chǎn)自動化、數(shù)字化、智能化，少人化直至無人化管理，有效了產(chǎn)品質(zhì)量，地提高了勞動生產(chǎn)率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

機(jī)器人天軌軌道是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如: PLC，運(yùn)動控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動，以此實(shí)現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

機(jī)器人天軌軌道是目前工業(yè)應(yīng)用中能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機(jī)。它不僅能能夠搬運(yùn)物體還能操作工具以便完成下達(dá)的各種作業(yè)。市面上的桁架機(jī)械手，在于發(fā)展鑄造以及熱處理方面的功能以減輕勞動強(qiáng)度。

機(jī)器人天軌軌道能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部都由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高特別是做出來的工件表面更美觀。同時機(jī)械手臂手臂能夠仿造人類手臂的動作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提高了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障可以及時上門進(jìn)行維修，十分方便。

由于機(jī)器人天軌軌道的系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理方面具有一定的開放性，面對不同的工作環(huán)境和工作任務(wù)只需要對其進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整就可以投入運(yùn)行，通過修改程序、改變手爪夾具等方式實(shí)現(xiàn)柔性化作業(yè)。因此，桁架機(jī)器人能夠滿足大多數(shù)中小型企業(yè)對實(shí)現(xiàn)自動上下料和搬運(yùn)工件、完成單機(jī)自動化和生產(chǎn)線自動化的要求。