明確設計的內容和步驟，掌握機器人設計的計算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產過程，然后制作管理程序和電路圖。　　
可以看出，機器人設計的步驟很多，每一步都非常重要，特別是在早期階段，明確一些基本問題，否則設計非常盲目，機器人設計完成后，全面審批各領域的內容，然后確定生產。

機器人（英文名：Robot）是一種自動化機器，不同的是這種機器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。
機器人可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率質量，服務人類生活，擴大延伸人的活動及能力范圍。

組成部分
機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成。
執(zhí)行機構
即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節(jié)，關節(jié)個數通常即為機器人的自由度數。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對于移動機器人）等。