單機(jī)械臂1000包/小時(shí)
雙機(jī)械臂1600包/小時(shí)
抓取重量25~50 KG/包
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)
1.模塊化,高適應(yīng)性,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境可進(jìn)行適配化處理;
2.自研深度視覺傳感器,袋包橫豎交疊自動(dòng)碼垛算法,碼垛更靈活;
3.拆垛機(jī)械手采用真空泵吸取裝置,不依賴現(xiàn)場(chǎng)氣源;
4.下落式機(jī)械臂,適配不同車型,進(jìn)行率裝車;
5.車輛自動(dòng)掃描檢測(cè)成像,停車引導(dǎo)及位置偏差自適應(yīng)。
具備作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)功能,通過視覺檢測(cè)是否有人入侵作業(yè)現(xiàn)場(chǎng),碼垛是否超限,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)告警或停止作業(yè),確保人身和機(jī)器安全。
采用3D視覺定位抓取,碼垛精細(xì),單機(jī)械臂碼垛效率每小時(shí)可達(dá)1000件。
可視化
行業(yè)的軟硬件產(chǎn)品,碼垛流程可視化管理,保障裝車系統(tǒng)安全運(yùn)作。