電機失速
（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）
b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2） 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
8LSA25.D8060S000-3
8LSA25.D8060S100-3
8LSA25.D8060S200-3
8LSA25.D8060S300-3
8LSA25.D9060S000-3
8LSA25.D9060S100-3

伺服電機高速旋轉時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理？
（1）故障原因：高速旋轉時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
（2）故障原因：輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤
處理方法：
a、增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;
b、延長加減速時間;
c、負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
（3）故障原因：運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
處理方法：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設定值;
b.減慢旋轉速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
8LSA37.DA030S000-3
8LSA37.DA030S100-3
8LSA37.DA030S200-3
8LSA37.DA030S300-3
8LSA37.DA060S000-3
8LSA37.DA060S100-3

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理？
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;
檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
8LSA44.DA030S000-3
8LSA44.DA030S100-3
8LSA44.DA030S200-3
8LSA44.DA030S300-3
8LSA44.DA060S000-3
8LSA44.DA060S100-3

伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，伺服驅動器相當于大腦，執(zhí)行電機相當于手腳。而伺服驅動器在伺服控制系統(tǒng)中的作用就是調節(jié)電機的轉速，因此也是一個自動調速系統(tǒng)。
驅動器的核心主控板，驅動器由繼電器板傳遞控制信號和檢測信號，完成上圖的雙閉環(huán)控制，包括轉速調節(jié)和電流調節(jié)，實現(xiàn)執(zhí)行電機的轉速控制和換相控制。驅動器的驅動板從主控板接受信號驅動功率變換電路，實現(xiàn)執(zhí)行電機的正常工作。
貝加萊SafeMOTION 3軸模塊
8EI2X2HWTS0.XXXX-1
8EI2X2MWTS0.XXXX-1
8EI4X5HWTS0.XXXX-1
8EI4X5MWTS0.XXXX-1
8EI8X8HWTS0.XXXX-1
8EI8X8MWTS0.XXXX-1

開關量輸出模塊的選擇
　　開關量輸出模塊是將PLC內部低電壓信號轉換成驅動外部輸出設備的開關信號，并實現(xiàn)PLC內外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：
　　1）輸出方式
　　開關量輸出模塊有繼電器輸出、晶閘管輸出和晶體管輸出三種方式。
　　繼電器輸出的價格便宜，既可以用于驅動交流負載，又可用于直流負載，而且適用的電壓大小范圍較寬、導通壓降小，同時承受瞬時過電壓和過電流的能力較強，但其屬于有觸點元件，動作速度較慢（驅動感性負載時，觸點動作頻率不得超過1HZ）、壽命較短、可靠性較差，只能適用于不頻繁通斷的場合。
　　對于頻繁通斷的負載，應該選用晶閘管輸出或晶體管輸出，它們屬于無觸點元件。但晶閘管輸出只能用于交流負載，而晶體管輸出只能用于直流負載。
　　2）輸出接線方式
　　開關量輸出模塊主要有分組式和分隔式兩種接線方式，
　　分組式輸出是幾個輸出點為一組，一組有一個公共端，各組之間是分隔的，可分別用于驅動不同電源的外部輸出設備；分隔式輸出是每一個輸出點就有一個公共端，各輸出點之間相互隔離。選擇時主要根據(jù)PLC輸出設備的電源類型和電壓等級的多少而定。一般整體式PLC既有分組式輸出，也有分隔式輸出。
　　3）驅動能力
　　開關量輸出模塊的輸出電流（驅動能力）大于PLC外接輸出設備的額定電流。用戶應根據(jù)實際輸出設備的電流大小來選擇輸出模塊的輸出電流。如果實際輸出設備的電流較大，輸出模塊無法直接驅動，可增加中間放大環(huán)節(jié)。
　　4）注意同時接通的輸出點數(shù)量
　　選擇開關量輸出模塊時，還應考慮能同時接通的輸出點數(shù)量。同時接通輸出設備的累計電流值小于公共端所允許通過的電流值，如一個220V／2A的８點輸出模塊，每個輸出點可承受2A的電流，但輸出公共端允許通過的電流并不是16A（8×2A），通常要比此值小得多。一般來講，同時接通的點數(shù)不要超出同一公共端輸出點數(shù)的60％。
　　5）輸出的大電流與負載類型、環(huán)境溫度等因素有關
　　開關量輸出模塊的技術指標，它與不同的負載類型密切相關，特別是輸出的大電流。另外，晶閘管的大輸出電流隨環(huán)境溫度升高會降低，在實際使用中也應注意。
貝加萊計數(shù)模塊
X67DC1198
X67DC2322
X67DM1321
X67DM1321.L08
X67DM1321.L12
X67DM9321

電纜外護層問題
在中、高壓電力電網(wǎng)中，電纜被越來越廣泛應用，電力電纜外護層是保護電纜的道防線，其完好與否直接關系到內部結構安全程度和電纜使用壽命長短。電纜外護層故障的原因主要有三種：
（1）電纜周邊的硬物損傷或外力受損。直埋電纜上下有硬物尖角直接接觸外護層，尤其在有車輛通行路段，長時間路面振動，硬物尖角有可能刺穿外護層，導致內部結構受損，再加上電纜負荷變化，電纜本身熱脹冷縮和受損部位電場不均勻分布，終導致絕緣層受損；排管敷設時，排管連接處臺階或內壁不光滑都可能造成外護層受損；電纜路徑周圍機械施工或頂管作業(yè)，造成外護層受損。
（2）施工時遺留缺陷、隱患。電纜敷設施工過程中外護層拉傷、開裂部位在排管內，人員無法及時發(fā)現(xiàn)；110kV及以上電纜彎曲部位在運行一段時間后，發(fā)生龜裂現(xiàn)象，外護層絕緣降低，金屬護套多點接地，環(huán)流增大，終導致絕緣受熱老化擊穿。
（3）白蟻蛀蝕。一旦發(fā)現(xiàn)一處白蟻蛀蝕部位，往往此電纜線路上應有多處蛀蝕部位，我們應引起足夠重視。白蟻蛀蝕危害，北方電網(wǎng)相對來說還不多見。
貝加萊CAN總線 / DeviCeNet
X67CA0C02.0020
X67CA0C02.0050
X67CA0C02.0100
X67CA0C02.0150
X67CA0C02.0200
X67CA0C02.0350