通常情況下傳統(tǒng)機(jī)械手的能耗相對(duì)較高，尤其使用量較大時(shí)會(huì)有大量的能耗支出，而桁架機(jī)械手的能耗極低、功率小，大大降低了企業(yè)的運(yùn)營(yíng)成本。此種桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)靈活，可在廠房生產(chǎn)線中自由布置，并可留出較大的住房面積。它可根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置于較狹窄的空間，不會(huì)影響工作精度。而且該種桁架機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)定制，也更加適應(yīng)用戶的生產(chǎn)，這是傳統(tǒng)桁架機(jī)械手無(wú)法實(shí)現(xiàn)的功能。此種桁架機(jī)械手的操作極為簡(jiǎn)單，現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用，可實(shí)現(xiàn)定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)即可，無(wú)較復(fù)雜的人工干預(yù)。即便在不懂得操作知識(shí)的前提之下，也可以使用該種桁架機(jī)械手進(jìn)行安全生產(chǎn)。

桁架機(jī)械手的主體結(jié)構(gòu)件通常由鋼材或鋁型材構(gòu)成，例如方鋼、工字鋼、槽鋼等，是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者；導(dǎo)向件通常用導(dǎo)軌，根據(jù)實(shí)際工況及定位精度來(lái)決定用哪種導(dǎo)軌，我們常見的如直線導(dǎo)軌、V型滾輪導(dǎo)軌、U型滾輪導(dǎo)軌、方形導(dǎo)軌等等多種；傳動(dòng)件通常有電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓這三種類型，其中電動(dòng)的有齒輪齒條、滾珠絲杠、同步帶、鏈條、鋼絲繩等多種傳動(dòng)方式；傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，還有原點(diǎn)傳感器以及位置反饋傳感器；夾具抓手，往往是根據(jù)工件產(chǎn)品的材質(zhì)形狀硬度尺寸等單設(shè)計(jì)，常見的如真空吸盤、抱夾式、叉取、卡盤夾取等多種方式；控制柜，即桁架機(jī)械手的大腦，通過(guò)控制柜的信號(hào)發(fā)送指令，使得桁架機(jī)械手能夠按照既定的動(dòng)作去執(zhí)行命令。

現(xiàn)在科技已經(jīng)越來(lái)越發(fā)達(dá)所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時(shí)俱進(jìn)更智能化，桁架機(jī)械手設(shè)計(jì)成智能化的設(shè)備，讓機(jī)器代替人工進(jìn)行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費(fèi)用，使用一臺(tái)機(jī)器就能解決需要多個(gè)人才能夠完成的工作任務(wù)量。