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半導(dǎo)體激光錫焊機器人系統(tǒng)設(shè)有位置校正系統(tǒng)，以焊點位置的及工藝參數(shù)的優(yōu)化。其原理是通過攝像頭對工件，上的標(biāo)記點照射后，經(jīng)畫像處理裝置和激光變位傳感器，對焊接位置和高度進行補正。通過液晶觸摸屏對輸出功率、激光照射時間、焊接溫度曲線等工藝參數(shù)進行設(shè)定。
激光焊接機器人系統(tǒng)已越來越廣泛地被應(yīng)用于手機、筆記本電腦等電子設(shè)備的攝像頭零件、LCD零件及微型電動機、微型變壓器等零部件的焊接，還可用于液晶TV、數(shù)碼照相機、航空航天軍工制造、汽車零件制造等領(lǐng)域。
激光焊接機又常稱為激光焊機、能量負(fù)反饋激光焊接機、雷射焊接機、鐳射焊機、激光冷焊機、激光氬焊機、激光焊接設(shè)備等。按其工作方式?？煞譃榧す饽＞邿笝C（手動激光焊接設(shè)備）、自動激光焊接機、首飾激光焊接機、激光點焊機、光纖傳輸激光焊接機、振鏡焊接機、手持式焊接機等，激光焊接設(shè)備有傳感器焊機、矽鋼片激光焊接設(shè)備、鍵盤激光焊接設(shè)備。
可焊接圖形有：點、直線、圓、方形或由AUTOCAD軟件繪制的任意平面圖形。
功率密度是激光加工中關(guān)鍵的參數(shù)之一。采用較高的功率密度，在微秒時間范圍內(nèi)，表層即可加熱至沸點，產(chǎn)生大量汽化。因此，高功率密度對于材料去除加工，如打孔、切割、雕刻有利。對于較低功率密度，表層溫度達到沸點需要經(jīng)歷數(shù)毫秒，在表層汽化前，底層達到熔點，易形成良好的熔融焊接。因此，在傳導(dǎo)型激光焊接中，功率密度在范圍在104~106W/cm2。
20世紀(jì)90年代，我國焊接界把實現(xiàn)焊接過程的機械化、自動化作為戰(zhàn)略目標(biāo)，已經(jīng)在職各行業(yè)的科技發(fā)展中付諸實施，在發(fā)展焊接生產(chǎn)自動化，研究和開發(fā)焊接生產(chǎn)線及柔性制造技術(shù)，發(fā)展應(yīng)用計算機輔助設(shè)計與制造；藥芯焊絲由2%增長到20%；埋弧焊焊材也將在10%的水平上繼續(xù)增長。其中藥芯焊絲的增長幅度明顯加大，在未來20年內(nèi)會超過實芯焊絲，終將成為焊接中心的主導(dǎo)產(chǎn)品。
焊接過程控制系統(tǒng)的智能化是焊接自動化的核心問題之一，也是我們未來開展研究的重要方向。我們應(yīng)開展佳控制方法方面的研究，包括線性和各種非線性控制。具代表性的是焊接過程的模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，以及系統(tǒng)的研究。
