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　　用行程開關控制直流電機正反轉，采用一個或兩個繼電器都可以如果用一個繼電器，就要用3組開關的若用兩個繼電器，選2組開關既可?圖1是用一個繼電器的原理圖，K1、K2是兩個點動型行程開關，K3的作用是自鎖，K4、K5是正反轉切換開關電路通電后，電機所帶負載向K2方向（如方向相反將電機反接即可），碰到K2后開始反轉循環(huán)往復這個電路的特點是簡單可靠，在任何情況下通電都會立刻開始運行，而且啟動方向固定，無須考慮停止的位置圖2是用兩個繼電器的原理圖，工作和圖1類似實際上在單片機和P。

 

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