隨著機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)也備受企業(yè)的關(guān)注，在一些工作周期很長(zhǎng)、作業(yè)范圍大、需要多臺(tái)機(jī)器管理一個(gè)工位的場(chǎng)合很適合應(yīng)用。在工業(yè)應(yīng)用中，由于安裝的環(huán)境不同，對(duì)機(jī)器人地軌技術(shù)要求也不一樣，相應(yīng)的技術(shù)配置、材質(zhì)、價(jià)格也會(huì)你有所不同。但無(wú)論是什么形式配置其基本組成部件都是一樣的，機(jī)器人地軌的基礎(chǔ)組件具有以下特點(diǎn)：
1、基座
機(jī)器人第七軸基座有焊接型和鑄鐵型兩處，焊接適合負(fù)載比較輕的場(chǎng)合，鑄鐵適合負(fù)載重的場(chǎng)合。
2、滾輪導(dǎo)軌
矩形滾輪導(dǎo)軌+矩形齒條滾輪導(dǎo)軌（導(dǎo)軌上直接加工齒條成為一體式齒條導(dǎo)軌）傳動(dòng)式機(jī)器人行走軸系統(tǒng)。機(jī)器人行走軸所用齒條滾輪一體式導(dǎo)軌皆為精密研磨斜齒條精度為5絲。每個(gè)滾輪組合安裝有三個(gè)外球面滾輪軸承，分別在矩形導(dǎo)軌的3個(gè)工作面上滾動(dòng)運(yùn)行。滾輪軸承的外球面進(jìn)行過(guò)表面淬硬，有較深的淬硬層，表面硬度HRC60。
3、齒輪
齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。
4、機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)
① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；
② 安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度；
③機(jī)器人安裝底座采用高強(qiáng)度鋼板，把滾輪組合，伺服電機(jī)和機(jī)器人的安裝基準(zhǔn)面和孔位加工出來(lái)，每運(yùn)行8000小時(shí)后進(jìn)行的維護(hù)工作。

近年來(lái)，機(jī)器人行走地軌廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、焊接、噴涂、拋光打磨等領(lǐng)域，在有些搬運(yùn)、碼垛應(yīng)用中，行走式的機(jī)器人甚至無(wú)法替代。不同應(yīng)用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。那么機(jī)器人行走軸是如何帶動(dòng)機(jī)器人到不同的工位作業(yè)的？
機(jī)器人第七軸是經(jīng)過(guò)它的操控系統(tǒng)來(lái)操控機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，經(jīng)過(guò)操控系統(tǒng)可按特定道路實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，這是經(jīng)過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行修改的，在有用行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試，速度都是可調(diào)的；而精度是由編碼器的準(zhǔn)確檢測(cè)再經(jīng)過(guò)伺服系統(tǒng)操控電機(jī)來(lái)完成的，精度在±0.05mm范圍內(nèi)；機(jī)器人與第七軸的信號(hào)接口及機(jī)床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸?shù)?，可提高穩(wěn)定程度。
此外，機(jī)器人第七軸的操控系統(tǒng)有主操控柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載維護(hù)、低電壓維護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓設(shè)備、操作面板和顯示屏等組成，還經(jīng)過(guò)軟件限位，組合行程開(kāi)關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車(chē)器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來(lái)維護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人第七軸的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，還通過(guò)軟件限位，組合行程開(kāi)關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車(chē)器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)防護(hù)板來(lái)保護(hù)移動(dòng)中機(jī)器人。

機(jī)器人第七軸的優(yōu)勢(shì)：
1）提供具有不同負(fù)載能力和工作范圍的各種規(guī)格以及不同機(jī)型的工業(yè)機(jī)器人的外部行走軸；
2）用于配套關(guān)節(jié)機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人第七軸；
3）機(jī)器人第七軸配合于極端環(huán)境下的耐熱、耐臟機(jī)器人行走軸；
4）機(jī)器人第七軸具有很高衛(wèi)生要求的凈室型工業(yè)機(jī)器人配套設(shè)備；
5）機(jī)器人第七軸可防水、可防塵、可防油滴型的機(jī)器人外部軸；
6）機(jī)器人第七軸在沖壓連線作業(yè)中用于裝卸大型工件且具有工作范圍的沖壓連線機(jī)器人配套設(shè)備；
7）機(jī)器人行走軸可以配合各的各類(lèi)搬運(yùn)任務(wù)的卸碼垛機(jī)器人；
8）機(jī)器人外部軸可以按照和高靈活度設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人設(shè)計(jì)；
9）機(jī)器人地軌也可以配合各款架裝式機(jī)器人配套使用；

機(jī)器人第七軸在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的上喜愛(ài)了、碼垛、搬運(yùn)、焊接、噴涂、鑄造等工作，節(jié)約人工投入成本，生產(chǎn)產(chǎn)品質(zhì)量統(tǒng)一性好，大幅度降低了產(chǎn)品不合格率，實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)際需求。并且機(jī)器人地軌還具有節(jié)約空間的優(yōu)點(diǎn)，占地面積不大，就算在狹窄空間場(chǎng)合作業(yè)也可以正常運(yùn)行。

廣州第七軸專(zhuān)注從事機(jī)器人第七軸設(shè)備研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的企業(yè)，核心產(chǎn)品是機(jī)器人第七軸、地軌、機(jī)器人外部軸、桁架、天軌、桁架機(jī)器人設(shè)備，為客戶提供、高速度、耐磨損的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)。
廣州第七軸專(zhuān)注為工業(yè)自動(dòng)化集成商提供第七軸的設(shè)計(jì)及生產(chǎn)的定制化服務(wù)，我們?cè)谌A南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車(chē)間，眾多生產(chǎn)加工設(shè)備，大量龍門(mén)銑床，對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)化第七軸產(chǎn)品，做到“第七軸，七天交貨”。機(jī)器人第七軸定制實(shí)力工廠。