半封閉機(jī)器人地軌特點(diǎn)：
1.多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.主要配件采用進(jìn)口品牌及國內(nèi)品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。
7.各個(gè)機(jī)器人行走軸，均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長行程應(yīng)用，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。

半封閉機(jī)器人地軌的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)高強(qiáng)度、、的作業(yè)，不但成功將人力從這些繁重的作業(yè)中解放還能提高生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率，還實(shí)現(xiàn)了工業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)制造。

工業(yè)自動(dòng)化中，半封閉機(jī)器人地軌逐漸被應(yīng)用在生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程，半封閉機(jī)器人地軌則作為機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來，在一些空間復(fù)雜、工件大的場合應(yīng)用廣泛。

半封閉機(jī)器人地軌的地面式系列，軌道基座采用高強(qiáng)度型鋼與鋼板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免變形和振動(dòng)的情況出現(xiàn)。控制系統(tǒng)采用自主研發(fā)中文控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)會(huì)中文即會(huì)操作；采用智能全反饋式設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的實(shí)時(shí)自檢功能，確保高穩(wěn)定性和安全性。

半封閉機(jī)器人地軌的特點(diǎn)：
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠：，安裝簡易快速，維護(hù)方便；
優(yōu)化設(shè)計(jì)：模塊化設(shè)計(jì)，長度在整數(shù)范圍內(nèi)可以任意調(diào)整；
自動(dòng)化程度：自動(dòng)化程度比較高、可同料臺(tái)、多臺(tái)不同類型機(jī)床、緩存及抽檢設(shè)備等組成不同形式的生產(chǎn)線；
精度高：經(jīng)過初次定位和重復(fù)定位可實(shí)現(xiàn)±0.05的；
速度快：大運(yùn)行速度可達(dá)1.5-1.8m/s（不同負(fù)載對(duì)應(yīng)的運(yùn)行速度不一樣）；
作業(yè)范圍：搬運(yùn)、包裝、機(jī)床上下料、碼垛、機(jī)械加工等。

半封閉機(jī)器人地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易學(xué)易用，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可以在短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)。

半封閉機(jī)器人地軌聯(lián)合機(jī)器人可以替換人工安全地完成作業(yè)，地改善了工人地勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成事故。

半封閉機(jī)器人地軌主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按照的路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，大大提高機(jī)器人使用的效率，降低成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

在使用半封閉機(jī)器人地軌該類設(shè)備的時(shí)候，我們要注意流程，不能忽視細(xì)節(jié)，因?yàn)檫@很有可能會(huì)降低半封閉機(jī)器人地軌的使用壽命。一般來講，企業(yè)在使用過程中要注意下面的事項(xiàng)：
1、注意定期維護(hù)和清洗該智能設(shè)備，確保其正常運(yùn)行。
2、注意使用中的防塵。工廠環(huán)境中，生產(chǎn)工件很容易產(chǎn)生各類塵土或者微小顆粒，這些一旦進(jìn)入機(jī)器人地軌內(nèi)部就容易導(dǎo)致機(jī)器故障。因此要做好預(yù)防工作。