智能化操作：清淤機器人通常配備有攝像頭、聲吶等傳感設備，具備水下導航能力3?？梢宰灾骰蜻b控操作，實現智能化作業(yè)3。這種智能化操作不僅提高了作業(yè)效率，還降低了操作難度和人工成本3。



機器人選型
根據環(huán)境評估結果選擇合適的水下清淤機器人。如果工作空間狹窄，如小型涵箱，應選擇體型小巧、靈活的機器人，能夠在狹小空間內自由穿梭。例如，一些履帶式小型清淤機器人，其尺寸小，轉彎半徑小，能夠適應復雜的內部結構。
考慮清淤方式。對于粘度較大的淤泥，可以選擇帶有強力攪拌裝置的機器人，將淤泥打散后再進行吸取；對于含有較多固體雜物的淤泥，機器人應配備有效的切割或粉碎裝置，以防止堵塞吸泥管道。
機器人的動力系統要適應工作環(huán)境。如果工作區(qū)域離電源較遠，可選用自帶大容量電池或燃油發(fā)動機的機器人，以足夠的工作時間。


水利工程領域2：在河道清淤中，可進入人工難以到達的深水區(qū)和狹窄彎道作業(yè)，提高河道過水能力，減少洪水災害風險；在水庫清淤時，其小型化和靈活性優(yōu)勢明顯，可在底部復雜地形環(huán)境下工作，延長水庫使用壽命；在湖泊治理方面，能在淺水區(qū)和深水區(qū)清淤，改善湖泊水質，恢復生態(tài)環(huán)境。

港口與航道工程領域2：可在碼頭泊位下方、港池等區(qū)域清淤，避免淤泥影響船舶?？亢秃叫邪踩?；還能在航道不同水深區(qū)域工作，提高航道利用率，保障海上運輸安全和。
海洋工程領域2：在近海水產養(yǎng)殖區(qū)域，能進入養(yǎng)殖池清理殘餌、糞便等污染物，改善海底生態(tài)環(huán)境，提高養(yǎng)殖產品質量和產量；在石油平臺樁腿周圍等復雜結構區(qū)域清淤，可防止淤泥影響平臺基礎穩(wěn)定性，并為安全評估提供數據支持。



自主導航和控制能力

清淤機器人具備自主導航和控制能力，能夠實現路徑規(guī)劃和避障功能，確保在復雜環(huán)境中的安全作業(yè).自主導航和控制能力提高了清淤機器人的工作效率和安全性，但需要應對復雜地形的挑戰(zhàn)。



觀察周圍環(huán)境變化。由于清淤過程可能會引起水流變化或水下地質變化，要注意這些變化對涵箱、橋洞結構的影響。如果發(fā)現有結構松動或坍塌的跡象，應立即停止清淤作業(yè)，并采取相應的安全措施。