挖掘機(jī)變鉆機(jī)——挖改鉆機(jī)逐步成為鉆機(jī)的新寵，它具有以下的特優(yōu)勢：
1、一機(jī)多用，更符合用戶使用習(xí)慣，我國終端用戶的設(shè)備使用習(xí)慣都具有特點(diǎn)，能用一臺(tái)設(shè)備完成的工作，絕不會(huì)在找第二臺(tái)，所以挖掘機(jī)承載了許多本不是它職責(zé)范圍內(nèi)的工作，經(jīng)常會(huì)變身，多功能的屬具（破碎錘、液壓鑿巖機(jī)等）的出現(xiàn)，正能迎合客戶的這樣的需求。所謂一機(jī)多用，就是讓挖掘機(jī)成為一部搭載不同屬具（液壓鑿巖機(jī)、潛孔鉆、切削鉆、劈裂機(jī)等）的平臺(tái)，使之勝任多種工礦。尤其是一些土方量不大的市政施工，對(duì)于短時(shí)、鉆孔等工況，如果租用設(shè)備會(huì)提高施工成本，而利用挖掘機(jī)搭載多種屬具就可以承攬下整套的工程，收益會(huì)大幅度提高。挖掘機(jī)改鉆機(jī)主要有挖改液壓鑿巖機(jī)、挖改潛孔鉆機(jī)、挖改螺旋鉆機(jī)，主要適合不同工況；
2、挖改液壓鑿巖機(jī)在鉆孔效率同等的情況下，挖改鑿巖機(jī)比整體式液壓鑿巖鉆車采購成本低，使用過程中，故障率排除會(huì)比一體機(jī)快捷；
3、挖改潛孔鉆機(jī)與傳統(tǒng)一體氣動(dòng)潛孔鉆機(jī)，在使用過程中，借助于挖掘機(jī)的底盤優(yōu)勢，鉆孔范圍大幅度提高，行走移動(dòng)更便捷；
4、挖改鉆機(jī)操作簡單， 在挖機(jī)駕駛室內(nèi)，挖機(jī)手經(jīng)過簡單培訓(xùn)之后即可操作，無需人員。

優(yōu)勢：
1、真正實(shí)現(xiàn)挖機(jī)變鉆機(jī)，而且在同一軌道上面實(shí)現(xiàn)四機(jī)互換(旋切鉆、潛孔鉆、Y28鑿巖機(jī)、Y45鑿巖機(jī))；
2、凱強(qiáng)力挖機(jī)改造不影響挖機(jī)功能，不用去二臂，更換更方便；
3、增加擺臂油缸的設(shè)計(jì)，從而使挖機(jī)停在不同坡面時(shí)，都能保持鉆孔垂直，真正實(shí)現(xiàn)有效爆破；
4、使用進(jìn)口的自動(dòng)化液壓系統(tǒng)，使鉆機(jī)在巖石上打孔的速度遇硬則慢，遇軟則快，實(shí)現(xiàn)液壓鉆孔軟著陸，實(shí)現(xiàn)鉆孔智能化，減少機(jī)械變速的故障率；
5、挖改無需再更改油路系統(tǒng)，利用液壓分配法的原理，從而使挖機(jī)改造快捷易換，快接快插，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場改造，無需到廠家，節(jié)省運(yùn)輸使用成本。

挖改顧名思義就是在不影響挖掘機(jī)功能的前提下，利用挖掘機(jī)自帶破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，即可將挖掘機(jī)改造成液壓鑿巖鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、螺旋鉆機(jī)、液壓劈裂機(jī)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)一機(jī)多用的功能。市場上挖改系列主要有以下幾種：
1、挖改QL-Y28液壓鑿巖機(jī)（打孔速度一分鐘0.8-1.2米，打孔范圍32mm-45mm，不需要大空壓機(jī)）
2、挖改HC20(進(jìn)口)液壓鑿巖機(jī)（打孔速度一分鐘0.8-1.2米，打孔范圍26mm-51mm，不需要大空壓機(jī)）
3、 挖改QL-Y45液壓鑿巖機(jī)（打孔速度1.5-2分鐘/米，打孔范圍50mm-90mm，不需要大空壓機(jī)）
4、挖改潛孔鉆（打孔速度20-25米/小時(shí)，打孔范圍80-160，客戶需自配相對(duì)風(fēng)壓大空壓機(jī)）
5、挖改切削鉆（主要針對(duì)莫氏硬度4度以下的巖石）

根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)設(shè)計(jì)好了鉆臂的三維實(shí)體模型。并且參照機(jī)器人學(xué)中的機(jī)械手運(yùn)動(dòng)分析論以及動(dòng)力分析論,使用D-H方法和牛頓-歐拉方法創(chuàng)建起鉆臂的運(yùn)動(dòng)學(xué)基本方程、動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)方程。然后進(jìn)行利用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)論對(duì)鉆臂整體進(jìn)行了分析,完成了鉆臂基礎(chǔ)論研究,并繪制了鉆臂的工作圍空間。其次結(jié)合NX和ADMAS建立起鉆機(jī)的虛擬樣機(jī)模型,對(duì)鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和分析。利用ANSYS計(jì)算軟件對(duì)鉆臂整體以及關(guān)鍵零部件進(jìn)行分析計(jì)算。通過分析計(jì)算鉆臂的各種工況,校核了鉆臂及其關(guān)鍵零部件在特殊工況下的強(qiáng)度指標(biāo),為鉆臂的進(jìn)一步結(jié)構(gòu)優(yōu)化反饋了數(shù)據(jù)。后通過生產(chǎn)的原型機(jī)樣機(jī),在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場依據(jù)前期得到的數(shù)據(jù),在鉆臂應(yīng)力集中點(diǎn)進(jìn)行采樣測試。利用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)收集了鉆機(jī)的加速度和應(yīng)力數(shù)據(jù),對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較和分析,反饋設(shè)計(jì)過程,優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)設(shè)定數(shù)據(jù)。在優(yōu)化設(shè)計(jì)論和計(jì)算論方面,虛擬樣機(jī)計(jì)算結(jié)合測試數(shù)據(jù)的方法是為行之有效的手段之一。

主要優(yōu)點(diǎn)：
1、液壓加壓兼強(qiáng)力起拔、節(jié)省人力、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度；
2、卷揚(yáng)機(jī)為行星式卷揚(yáng)機(jī)，操作靈活、安全可靠；
3、在減速箱中增設(shè)了反檔機(jī)構(gòu)，操縱一個(gè)手柄可使回轉(zhuǎn)器具有正轉(zhuǎn)、停、反轉(zhuǎn)三檔位置，使主動(dòng)鉆桿擰卸方便、省時(shí)、省力；
4、泥漿泵自吸能力強(qiáng)，可調(diào)10級(jí)流量；
5、水龍頭體積小、重量輕、密封可靠；
6、主動(dòng)鉆桿剛性好、自重大，鉆孔時(shí)靠自重加壓即可，鉆進(jìn)；
7、起、落井架為液壓操縱，操作方便、安全可靠；
8、整車裝有四組液壓支腿，可隨意調(diào)節(jié)任意腿的伸出長度，適應(yīng)不同工作場地；
9、汽車分動(dòng)箱為整體、越野式；
10、在操作臺(tái)上即可實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)正反轉(zhuǎn)工作，操作方便靈活。

挖改顧名思義就是在不影響挖掘機(jī)功能的前提下，利用挖掘機(jī)自帶破碎錘油路，連接液壓轉(zhuǎn)換裝置，卸除挖斗，即可將挖掘機(jī)改造成液壓鑿巖鉆機(jī)、潛孔鉆機(jī)、螺旋鉆機(jī)、液壓劈裂機(jī)，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)一機(jī)多用的功能，應(yīng)用領(lǐng)域 ：土石方工程、拆除工程、路橋工程、隧道掘進(jìn)工程、開挖工程、水利工程等； 采礦領(lǐng)域：石材開采（大理石、花崗巖、石灰?guī)r等）、金屬礦、煤礦等。