三角半履帶優(yōu)點(diǎn)，拆卸方便，采用耐磨鋼材，通過性能強(qiáng)，轉(zhuǎn)向靈活，牽引力大，平穩(wěn)可靠，防陷防打滑,壓實(shí)率低,工作

三角履帶半鏈軌托帶輪與支重輪相似，但其所承受的載荷較小，工作條件較支重輪要好，所以尺寸較小。

橡膠履帶總成張緊彈簧由于裝置的反沖作用，在右方頂著導(dǎo)向輪使其在工作過程中，始終保持一定的張緊狀態(tài)，從而使履帶張緊導(dǎo)向輪導(dǎo)向。