龍門桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
自動化生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手替代人工作業(yè)，通常具有行程較長、工件較大、載荷較重的特點(diǎn)。正常情況下，桁架機(jī)械手會按照我們設(shè)定好的指令進(jìn)行工作，那么，這類機(jī)器如何確保安全的工作呢？
1、制動裝置
一般在龍門桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動，并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
2、斷氣保護(hù)裝置
單向閥和儲氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會松動，除非按鈕被操作。
3、增壓器
當(dāng)現(xiàn)場氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4、報(bào)警裝置
當(dāng)電源工作異常時(shí)，安全報(bào)警信號的實(shí)時(shí)檢測和及時(shí)通知提醒操作人員及時(shí)采取措施。
5、誤操作保護(hù)裝置
監(jiān)控龍門桁架機(jī)械手的移動速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害。
6、承重限位保護(hù)裝置
當(dāng)龍門桁架機(jī)械手抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會打開，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

龍門桁架機(jī)械手的優(yōu)勢
1）模塊化制作龍門桁架機(jī)械手采用模塊化的制作，能夠?qū)崿F(xiàn)兩個(gè)以上工位產(chǎn)品的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)工件從一個(gè)地方到另一個(gè)地方的全自動化搬運(yùn)，準(zhǔn)確度更高安裝也更加的快捷。同時(shí)因其操作簡單能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)天培訓(xùn)當(dāng)天就上崗操作。同時(shí)桁架機(jī)械手的通用性很廣。
2）實(shí)現(xiàn)無人化操作龍門桁架機(jī)械手不僅適用于重型工業(yè)工件和木板加工的搬運(yùn)，同時(shí)能夠上下料自動化生產(chǎn)組合成一條全自動化的加工生產(chǎn)線，可不間斷的自動完成工件從毛坯到成品的整個(gè)加工過程。同時(shí)的龍門桁架機(jī)械手售后有保障，不需要擔(dān)心出現(xiàn)故障維修難的問題。
3）幫企業(yè)減負(fù)用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以實(shí)現(xiàn)一人控制操作數(shù)臺數(shù)控機(jī)床，節(jié)省企業(yè)人工；用龍門桁架機(jī)械手代替人工操作可以杜絕工傷事故的發(fā)生；龍門桁架機(jī)械手的工作時(shí)間能夠一天一夜不間斷，大大的提高了產(chǎn)品生產(chǎn)的效率，以上三點(diǎn)側(cè)面減輕了企業(yè)負(fù)擔(dān)。

使用龍門桁架機(jī)械手已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動機(jī)器、全自動工廠邁出的重要一步，龍門桁架機(jī)械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控?cái)?shù)臺桁架機(jī)械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，龍門桁架機(jī)械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1）先排出故障然后調(diào)試
對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
2）先外面后里面
應(yīng)先檢查龍門桁架機(jī)械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件無故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機(jī)械手時(shí)，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動態(tài)工作點(diǎn)。
6）出現(xiàn)故障，先動口再動手對于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。對于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7）先靜態(tài)后動態(tài)
在龍門桁架機(jī)械手未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，終進(jìn)行維修。如在電動機(jī)缺相時(shí)，若測量三相電壓值無法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單測每相對地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修
對于污染較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。
先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

龍門桁架機(jī)械手與數(shù)控車床相結(jié)合，龍門桁架機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套、剎車盤、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。

龍門桁架機(jī)械手主要是由工業(yè)機(jī)械手、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置、自動搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。