隨著機(jī)器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機(jī)器人第七軸作為輔助機(jī)構(gòu)也逐漸收到重視。一個(gè)工位用一臺(tái)機(jī)器人成本是比較高的，但隨著科技的快速發(fā)展機(jī)器人第七軸應(yīng)運(yùn)而生，可以將機(jī)器人帶到很多工位完成作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)范圍，機(jī)器人與第七軸配合應(yīng)用，在實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的同時(shí)還大大的降低了生產(chǎn)成本，因此備受企業(yè)的青睞。

機(jī)器人第七軸常見(jiàn)的類(lèi)型有以下幾種：
1、地面行走軸：工業(yè)生產(chǎn)中常見(jiàn)的有全封閉和開(kāi)放式。地軌負(fù)載有分為重型和輕型，適用于上下料、搬運(yùn)、碼垛等工作；
2、側(cè)掛行走軸：工業(yè)機(jī)器人側(cè)掛行走軸，這種負(fù)載較輕，適用于機(jī)器人焊接、噴涂等、汽車(chē)行業(yè)中為常見(jiàn)；
3、倒掛行走軸：這種一般是機(jī)器人倒掛著的行走軸軌道，一般常見(jiàn)的五金制造、模具行業(yè)；
4、高架行走軸：這種需要機(jī)器人到高空作業(yè)的行走軌道，通常稱(chēng)為天軌，也是根據(jù)用戶(hù)需求定制，一般用于油缸、滾筒、打磨拋光工作站。

機(jī)器人第七軸主要是帶動(dòng)工業(yè)機(jī)器人按路線進(jìn)行移動(dòng)，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人使用范圍功能，進(jìn)一步提高機(jī)器人使用效率，降低機(jī)器人使用成本，實(shí)現(xiàn)全面自動(dòng)化生產(chǎn)。

工業(yè)自動(dòng)化中，工業(yè)機(jī)器人逐漸被應(yīng)用于生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，替代人工作業(yè)，促進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)的進(jìn)程。而機(jī)器人第七軸作為機(jī)器人的行走輔助機(jī)構(gòu)，也快速發(fā)展起來(lái)，在一些空間復(fù)雜、工件大的場(chǎng)合應(yīng)用廣泛。

機(jī)器人第七軸擁有過(guò)硬的質(zhì)量，適用性強(qiáng)，是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)，剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可按用戶(hù)需求定制，另外，機(jī)器人第七軸方便使用，占地面積少，有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人第七軸是一種輔助機(jī)器人行走的機(jī)構(gòu)，主要是由本體和承載滑座兩大部分組成。其中本體部分包括地軌基座、地腳螺栓組件、齒條導(dǎo)軌、拖鏈、地軌連接板、支撐架、鈑金防護(hù)罩、防撞裝置、耐磨條、安裝支柱，毛刷等。