鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點，能實現(xiàn)一臺車與多個垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運輸，充分提高車輛的運輸能力。

作業(yè)要求
1.嚴(yán)禁未讀說明書人員操作吊裝作業(yè).
2.作業(yè)應(yīng)詳細(xì)觀察場地，在擺臂運動半徑內(nèi)應(yīng)有任何障礙物。
3.起吊時任何人不得進(jìn)入擺臂運動半徑內(nèi)。
4.當(dāng)車輛停在大于12%的坡度上作業(yè)時用墊塊止動車輪。
5.液壓系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)嚴(yán)禁超過說明書規(guī)定值,系統(tǒng)檢修后須由有經(jīng)驗人員在液壓試驗臺按要求調(diào)定后方可裝車。
6.只有當(dāng)支腿確認(rèn)支撐住車輛后才能進(jìn)行起吊重物作業(yè)，否則將會發(fā)生不可預(yù)料的危險！
7.嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，操作時如發(fā)現(xiàn)機構(gòu)運動有異常應(yīng)立即停止工作，及時查明原因，排除故障后再繼續(xù)工作。
8.作業(yè)前觀察作業(yè)場地是否合乎要求。
9.停車后拉緊駐車制動器，用手油門控制油泵轉(zhuǎn)速。
10.按指示牌標(biāo)識先將支腿油缸支撐于地面，確認(rèn)后方可操縱擺臂作起重，傾卸等作業(yè)。
11.作業(yè)完成后如作料斗運輸，須確認(rèn)以下程序：
a、料斗吊鏈處于松弛狀態(tài)
b、料斗與擺臂架插入了定位鎖銷
c、支腿油缸回復(fù)到原始位置，并插上了定位鎖銷
d、車輪下止動墊塊已經(jīng)拿掉

7-8方鉤臂式垃圾車采用的是東風(fēng)多利卡D7系列環(huán)衛(wèi)輕卡底盤，其配置如下：多利卡輕卡系列單排駕駛室，可翻轉(zhuǎn)設(shè)計，檢修方便。朝柴156馬力柴油發(fā)動機，國V排放標(biāo)準(zhǔn)，省油，配東風(fēng)6檔手動變速箱，傳動。原廠方向助力、離合助力、ABS防抱死系統(tǒng)、氣剎制動，配置分配合理。底盤配置：凱普特K7（軸距3800）東風(fēng)排半駕駛室， 朝柴CY4SK361（170馬力），萬里揚6擋變速箱，2.7T前橋，5.5T后橋，192雙層大梁，斷氣剎，245/70R19.5真空胎，空調(diào)，中控鎖，電動門窗，遙控鑰匙，排氣制動，多功能方向盤。

9-10方鉤臂式垃圾車可選用東風(fēng)多利卡D9系列或者東風(fēng)天錦系列底盤，其軸距為3950-4500mm，其底盤可選180馬力發(fā)動機，小8檔變速箱，前后橋4.5/10噸，250mm大梁，9.00鋼絲胎，中控，電動窗，ABS，空調(diào)。底盤配置：東風(fēng)天錦（軸距4500）

勾臂式垃圾車又叫車廂可卸式垃圾車，拉臂式垃圾車，主要用于城鎮(zhèn)袋裝，散裝生活垃圾車的收集，運輸，卸料作業(yè)的車輛。
勾臂式垃圾車是有汽車底盤，拉臂主油缸，附車架，翻轉(zhuǎn)架，鎖緊架，鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一段連載附車架上，另一端設(shè)有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)，活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上，鎖緊機構(gòu)通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時鎖緊講附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的回收把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將底下的垃圾箱拖拉至附車架上或者從附車架上放回到地面。 該車主要有點，體積小，各種小區(qū)，學(xué)校都能正常進(jìn)入，并且一車搭配多個垃圾箱，，并且新的箱體采用的密封設(shè)計的錳鋼制作及納米防腐技術(shù)，不會造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用壽命

車廂可卸載式垃圾車，又稱勾臂式垃圾車、拉臂式垃圾車。該車廣泛適用于城市街道學(xué)校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后，該車可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統(tǒng)的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內(nèi)垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內(nèi)，進(jìn)行自卸式傾倒。