精度±0.1mm規(guī)格定制負載30kg-3000kg
安裝桁架式機器人的場地,以及卸貨需要的場地都要預(yù)先留好,因為桁架機械手的各個部件通常都很大很長,需要提前預(yù)留好,能進出大車,有相應(yīng)的卸車、運輸、吊裝設(shè)備,并具備相應(yīng)的電源、氣源設(shè)備,場地的承載力達到設(shè)計要求。

搬運桁架式機器人在自動化生產(chǎn)線中被廣泛應(yīng)用,它可以提高自動化生產(chǎn)線的連貫性,改善工人的勞動強度。搬運桁架機器人結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、搬運穩(wěn)定,能夠?qū)崿F(xiàn)物品的自動化搬運,提升搬運效率,其適用的領(lǐng)域廣泛,能為用戶在生產(chǎn)上創(chuàng)造更大的價值。

桁架式機器人的結(jié)構(gòu)應(yīng)考慮各關(guān)節(jié)的限位開關(guān)和具有相應(yīng)緩沖能力的機器限位塊,以及驅(qū)動裝置、傳動機構(gòu)等部件的安裝。桁架式機器人各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行;相互垂直的軸盡量相交于一點,這樣可以簡化機械手運動學的正向和反向計算,便于機械手的控制。