揭穿關(guān)于購(gòu)買(mǎi)二手工業(yè)機(jī)器人的5個(gè)神話(huà)神話(huà)二手工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)過(guò)時(shí)，速度慢且精度低于新型號(hào)，工業(yè)機(jī)器人在過(guò)去10年中變化很小，對(duì)于大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用，使用過(guò)的工業(yè)機(jī)器人的速度和精度與新模型非常相似，在壽命方面。
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設(shè)置非常短，對(duì)于未經(jīng)培訓(xùn)的工人來(lái)說(shuō)，有時(shí)只需幾個(gè)小時(shí)，這使得它們非常適合小批量商業(yè)制作，將它們超人的能力帶到您的生產(chǎn)線(xiàn)上，它們具有+/-0.1毫米(0.004英寸)的可重復(fù)性，非常適合自動(dòng)化快速的處理。
協(xié)作工業(yè)機(jī)器人的美麗使工業(yè)機(jī)器人和人類(lèi)能夠在沒(méi)有安全圍欄的情況下距離工作。這些協(xié)作功能是有益的，因?yàn)樗鼈兪构I(yè)機(jī)器人和人類(lèi)能夠在沒(méi)有所有安全防護(hù)裝置和障礙物的情況起工作，從而提高了整體應(yīng)用功能，同時(shí)還減少了工業(yè)機(jī)器人單元所需的空間量。設(shè)置和編程是輕而易舉，因?yàn)檫@些工業(yè)機(jī)器人使用成熟的技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)的Fanuc接口。此外，這些工業(yè)機(jī)器人兼容所有新的、現(xiàn)有的智能和可靠性功能。它可以根據(jù)您的需要包括各種選項(xiàng)，例如iRVision或特定的力傳感器，以實(shí)現(xiàn)、物體識(shí)別和準(zhǔn)確性。智能傳感器技術(shù)使每個(gè)工業(yè)機(jī)器人在接觸到人類(lèi)操作員時(shí)都能停下來(lái).此外，人類(lèi)工人可以通過(guò)施加壓力簡(jiǎn)單地調(diào)整或移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人。經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的集成傳感器技術(shù)意味著不需要圍欄等安全屏障。
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機(jī)器人示教器故障原因
1、電源問(wèn)題：示教器由電源供電，如果電源不穩(wěn)定、電壓波動(dòng)或供電線(xiàn)路出現(xiàn)問(wèn)題，可能導(dǎo)致示教器無(wú)法正常工作或出現(xiàn)故障。
2、硬件故障：示教器的硬件組件，如按鈕、顯示屏、接口等可能發(fā)生故障?？赡苁怯捎陂L(zhǎng)時(shí)間的使用、物理?yè)p壞、連接問(wèn)題或制造缺陷引起。
3、軟件故障：示教器的軟件系統(tǒng)可能存在錯(cuò)誤、沖突、崩潰或升級(jí)問(wèn)題。這可能導(dǎo)致示教器無(wú)法啟動(dòng)、操作反應(yīng)緩慢或出現(xiàn)功能異常。
4、連接問(wèn)題：示教器通常與機(jī)器人控制系統(tǒng)或其他設(shè)備進(jìn)行連接。連接線(xiàn)路松動(dòng)、接口損壞、通信協(xié)議不兼容等問(wèn)題可能導(dǎo)致示教器的通訊故障。
5、操作錯(cuò)誤：示教器的故障可能是由于誤操作、參數(shù)錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)脑O(shè)置引起。例如，錯(cuò)誤的按鈕操作、錯(cuò)誤的參數(shù)配置等都可能導(dǎo)致故障現(xiàn)象。
6、環(huán)境因素：示教器可能受到環(huán)境因素的影響，如溫度過(guò)高、潮濕、灰塵、震動(dòng)等。這些因素可能損壞示教器的內(nèi)部電子元件或引起連接問(wèn)題。
無(wú)論是組裝還是打磨，這種組合都將提高生產(chǎn)率和，同樣有益的是，它集成到工業(yè)機(jī)器人中以加快處理速度，支持經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)功能，以及用于縮短循環(huán)的強(qiáng)大硬件和智能軟件，此外，由于易于集成和更少的部件有助于保持長(zhǎng)的正常運(yùn)行。

它們分為兩類(lèi)，貨物到個(gè)人和個(gè)人到貨物。貨到人機(jī)器人系統(tǒng)在G2P機(jī)器人系統(tǒng)中，揀貨員停留在一個(gè)地方，機(jī)器人系統(tǒng)將貨物帶到他們身邊，以便他們可以?huà)x。這個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)可能是一個(gè)精心設(shè)計(jì)的機(jī)架和穿梭系統(tǒng)或移動(dòng)機(jī)器人。在這兩種情況下，工人都花挑選物品，而不是在各個(gè)地方之間行走。G2P系統(tǒng)可以達(dá)到每小時(shí)250-500個(gè)揀選的速度。自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）系統(tǒng)往往達(dá)到每人每小時(shí)250-350次揀選的范圍。人到貨物機(jī)器人系統(tǒng)在P2G中，揀貨員駐扎在倉(cāng)庫(kù)地板周?chē)膮^(qū)域，當(dāng)該區(qū)域需要揀選該區(qū)域的物品時(shí)，機(jī)器人進(jìn)入他們的區(qū)域。拾取器將其放在機(jī)器人上。隨著的推移，揀貨員會(huì)熟悉物品的并變得更快。人到貨機(jī)器人系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)每小時(shí)100-200次揀選的揀選速度。
這個(gè)過(guò)程包括通過(guò)將新潤(rùn)滑脂輸入單元將舊潤(rùn)滑脂從齒輪中抽出，行星齒輪減速裝置在更換時(shí)也需要重新潤(rùn)滑，MolyWhiteMolyWhite，油脂和油的異質(zhì)混合物，長(zhǎng)期以來(lái)一直是潤(rùn)滑工業(yè)機(jī)器人齒輪的備用材料。
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機(jī)器人示教器維修方法
1、檢查電源和電源連接：確保示教器的電源供應(yīng)正常，插頭連接牢固，并檢查電源線(xiàn)路是否有損壞。如有必要，更換損壞的電源適配器或電源線(xiàn)。
2、檢查示教器硬件連接：仔細(xì)檢查示教器與機(jī)器人控制系統(tǒng)或其他設(shè)備之間的連接線(xiàn)路、接口等。確保連接穩(wěn)固且沒(méi)有松動(dòng)。如有必要，重新插拔連接器或更換接口線(xiàn)。
3、檢查示教器顯示屏和按鍵：檢查示教器的顯示屏是否正常顯示，按鍵是否靈敏。清潔示教器表面，確保沒(méi)有污垢或雜質(zhì)影響操作和顯示。
4、更新或恢復(fù)示教器軟件：如果示教器的軟件系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，嘗試更新到版本或恢復(fù)出廠設(shè)置。按照制造商的指南執(zhí)行軟件更新或恢復(fù)過(guò)程。
5、重啟示教器：將示教器重新啟動(dòng)，有時(shí)可以消除臨時(shí)的錯(cuò)誤或故障。斷開(kāi)電源，等待一段時(shí)間，然后重新連接電源并啟動(dòng)示教器。

電纜內(nèi)的股線(xiàn)可能會(huì)斷裂并在其不適用的電纜區(qū)域產(chǎn)生熱量，如果工業(yè)機(jī)器人手電筒電纜在運(yùn)行時(shí)能夠持續(xù)旋轉(zhuǎn)+/-210度，割炬正變得越來(lái)越主流，因?yàn)闊o(wú)需擔(dān)心電纜在做什么，因?yàn)槭滞罅⒂诠I(yè)機(jī)器人電纜操縱割炬的前端。
他們的生產(chǎn)力大幅提高，當(dāng)然這也影響了他們的回報(bào)率，”P(pán)otter(1)補(bǔ)充道。工業(yè)機(jī)器人是真正為生產(chǎn)線(xiàn)節(jié)省的，讓他們?cè)诔跏贾械拿恳环皱X(qián)都物有所值。他們是并將繼續(xù)是為生產(chǎn)線(xiàn)提供一致性、精度、效率和改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量的。任何可以將工作縮減到看起來(lái)很小的工業(yè)機(jī)器人或工具，例如幾分之一秒，都會(huì)產(chǎn)生的影響并直接轉(zhuǎn)化為美元。有多種工業(yè)機(jī)器人也提供節(jié)能選項(xiàng)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)還能夠以的精度幫助避免浪費(fèi)，從而減少錯(cuò)誤、更安全的工作場(chǎng)所，并終提高總生產(chǎn)力。如果您對(duì)初始成本感到擔(dān)憂(yōu)，您意識(shí)到公司通常會(huì)從初始成本中迅速恢復(fù)。如下所示，工業(yè)機(jī)器人可從上述所有優(yōu)勢(shì)中快速獲得回報(bào)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)使用壽命期間的正現(xiàn)金流另一個(gè)帶來(lái)價(jià)值的自動(dòng)化系統(tǒng)示例見(jiàn)于門(mén)尼機(jī)器公司。

"發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行才能進(jìn)行故障排除和診斷，在發(fā)生故障的所有維護(hù)任務(wù)中，可能有95%需要在某個(gè)點(diǎn)接通電源，這就是為什么我們?nèi)绱藝?yán)重地依賴(lài)人們的培訓(xùn)，技能和判斷來(lái)知道何時(shí)關(guān)閉并完全鎖定以控制危險(xiǎn)能源，"2。 從而顯著減少其零件數(shù)量，增強(qiáng)其控制能力，并實(shí)現(xiàn)的可靠性和性?xún)r(jià)比，英特爾微處理器的出現(xiàn)使FanucSYSTEM6系列能夠使用它來(lái)執(zhí)行插補(bǔ)，并將工具信息(插補(bǔ)數(shù)據(jù))每8ms實(shí)時(shí)傳輸?shù)剿欧`差寄存器中，1982-FanucMECHATRONICSSA成立于盧森堡大公國(guó)。 短路([浸入轉(zhuǎn)移")在焊絲形成熔融金屬，并通過(guò)焊絲浸入焊池中轉(zhuǎn)移，在高焊接電流期間使用噴射轉(zhuǎn)移，這種技術(shù)使用更高的電壓來(lái)確保焊絲不與熔池接觸，焊絲的熔融金屬以小液滴(小于焊絲直徑)的形式轉(zhuǎn)移到熔池中。
協(xié)作應(yīng)用由于在Covid-流行期間工廠停工，協(xié)作工業(yè)機(jī)器人在兩年表現(xiàn)不佳后卷土重來(lái)，正如前面在應(yīng)用部分中所討論的，公司的恢復(fù)階段需要快速有效地解決供應(yīng)短缺和安全限制問(wèn)題，公司正在以戰(zhàn)略方式實(shí)施協(xié)作技術(shù)。
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但大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用，如汽車(chē)、航天，重型設(shè)備制造正在使用工業(yè)機(jī)器人激光焊接。無(wú)論是硬自動(dòng)化系統(tǒng)還是柔性自動(dòng)化系統(tǒng)，幾乎每個(gè)激光焊接系統(tǒng)都是自動(dòng)化的。隨著速度和生產(chǎn)力的提高，工業(yè)機(jī)器人可以以高路徑精度高速行進(jìn)，而人類(lèi)操作員則不能。ABB提供新的激光切割軟件RobotWareCutting和RobotStudioCuttingPowerPac，使用戶(hù)可以輕松地讓他們的激光切割應(yīng)用程序運(yùn)行。新軟件使復(fù)雜切削路徑和形狀的編程變得。用戶(hù)可以在他們的辦公室創(chuàng)建和測(cè)試程序，從而大限度地提高正常運(yùn)行和效率。該軟件配備了不斷提和準(zhǔn)確性的迭代控制算法。ABB的IRB4400工業(yè)機(jī)器人配備了完整的激光切割包，包括激光源、切割頭和軟件。

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