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腳輪是個(gè)統(tǒng)稱，包括活動(dòng)腳輪、固定腳輪和活動(dòng)帶剎車腳輪?；顒?dòng)腳輪也就我們所說的萬向輪，它的結(jié)構(gòu)允許360度旋轉(zhuǎn)；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)。通常是兩種腳輪一般都是搭配用的，比如手推車的結(jié)構(gòu)是前邊兩個(gè)定向輪，后邊靠近推動(dòng)扶手的是兩個(gè)萬向輪。
腳輪承載重量
承載重量：T=(E+Z) / MxN
T=每只腳輪承載的重量
E=運(yùn)輸工具的重量
Z=移動(dòng)物體的重量
M=輪子有效承載數(shù)量
N=安全系數(shù)，一般取1.3~1.5
（應(yīng)考慮位置、重量分布不均的因素）
轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性：單輪越大轉(zhuǎn)動(dòng)就越省力，滾柱軸承能載較重的負(fù)載，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)阻力較大：單輪安裝上的（軸承鋼）滾珠軸承，能承載較重的負(fù)荷，轉(zhuǎn)動(dòng)更輕便，靈活寧靜。
溫度狀況：嚴(yán)寒和高溫的場合對(duì)腳輪的影響很大，聚氨脂輪在零下45℃下的低溫，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活自如，耐高溫輪在高溫275℃下轉(zhuǎn)動(dòng)輕便。
特別注意：因?yàn)?點(diǎn)確定一個(gè)平面，當(dāng)所用腳輪數(shù)量為4個(gè)時(shí)，載重量應(yīng)按3個(gè)計(jì)算。
