傳動軸伸縮節(jié)上防塵套的兩只卡箍的鎖扣，應裝在徑向相對的位置（相差1800）閉式萬向傳動裝置：采用單萬向節(jié),傳動軸被封閉在套管中,套管與車架做球鉸連接,而與驅動橋固定連接；其大特點是:傳動著外殼作為推力管來傳遞汽車的縱向力,從而時傳動軸外殼起到了懸架系統(tǒng)，導向機構中縱向擺臂的作用

萬向節(jié)與傳動軸組合，稱為萬向節(jié)傳動裝置。萬向傳動裝置一般由萬向節(jié)和傳動軸組成，有時還要有中間支承，；3-前傳動軸；4-中間支承。在萬向節(jié)配合中，一個零部件（輸出軸）繞自身軸的旋轉是由另一個零部件萬向節(jié)（輸入軸）繞其軸的旋轉驅動的。

萬向節(jié)連接的兩軸夾角大于零時，輸出軸和輸入軸之間以變化的瞬時角速度比傳遞運動，但平均角速度相等的萬向節(jié)。
十字軸式剛性萬向節(jié)由萬向節(jié)叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經(jīng)過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經(jīng)萬向節(jié)輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸的角速度不等，并因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產(chǎn)生扭轉振動和影響這些部件的壽命。[2]

三銷軸式準等速萬向節(jié)。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。
d）球面滾輪式準等速萬向節(jié)。由銷軸、球面滾輪、萬向節(jié)軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與槽壁接觸可傳遞轉矩。

傳動軸在高速旋轉時，由于質量不均勻引起的離心力將使傳動軸發(fā)生劇烈震動。因此當傳動軸與萬向節(jié)裝配后進行動平衡。
中間支承（mid-support） 傳動軸過長時需在中間斷開，并將它們通過支承裝置支持在車架

中間支承安裝在車架橫梁或車身底架上，要求它具有能補償傳動軸的安裝誤差功能，及適應行駛中由于發(fā)動機的彈性懸置引起的發(fā)動機竄動和車架變形引起的位移功能。同時其中橡膠彈性元件還有吸收傳動軸振動、降低噪聲及承受徑向力的功能。中間支承由橡膠彈性元件、軸承等組成。由于蜂窩形橡膠墊有彈性，可滿足補償安裝誤差和行駛中發(fā)動機竄動和車架變形引起的位移作用。有的中間支承采用雙列圓錐滾子軸承。