機(jī)器人半封閉地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要有整體固定底座、動力機(jī)構(gòu)、動力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可以適配多種機(jī)器人，不同應(yīng)用場景、各特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人半封閉地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機(jī)器人的移動的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)按照路線移動。機(jī)器人的移動就是行走軸上機(jī)械手移動小車的直線方向上的移動，通過操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試。

機(jī)器人半封閉地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡單，易上手，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時，可在較短時間內(nèi)完成，省時。替換人工有保障地完成作業(yè)，較大地改善了工人地勞動條件，同時，在一些動作簡單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。