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按照包裝工序，可分為成型設(shè)備、灌裝設(shè)備、封口設(shè)備、貼標(biāo)打碼設(shè)備、捆扎設(shè)備、碼垛設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備及輔助設(shè)備。成型設(shè)備的作用是固化定型包裝容器，包括吹瓶機(jī)、易拉罐生產(chǎn)設(shè)備等；灌裝設(shè)備將產(chǎn)品按預(yù)定量充填到包裝 物內(nèi)，包括無菌灌裝機(jī)和非無菌灌裝機(jī)；封口設(shè)備對包裝物進(jìn)行封口；貼標(biāo)打碼設(shè)備將實(shí)物標(biāo)簽粘貼或?qū)㈦娮訕?biāo)簽、 文字圖案噴涂標(biāo)識在產(chǎn)品包裝上；捆扎設(shè)備負(fù)責(zé)完成產(chǎn)品或包裝件的外包裝步驟；碼垛設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備分別將產(chǎn)品 其按設(shè)定的規(guī)則進(jìn)行堆積并運(yùn)送至相應(yīng)位置；輔助設(shè)備主要包括提升機(jī)、清洗機(jī)、干燥機(jī)、稱重設(shè)備、輸送裝置等。

按照是否與被包裝物直接接觸，可分為前道（一次）設(shè)備和后道（二次）設(shè)備。前道設(shè)備直接接觸液態(tài)食品，包括 灌裝機(jī)、封口機(jī)以及成型灌裝封口一體機(jī)等，涉及液態(tài)食品風(fēng)味保持、營養(yǎng)保留、儲藏防腐以及食品安全的關(guān)鍵工 藝，因此技術(shù)難度更高，其中無菌灌裝設(shè)備要求“4 個無菌”（液體食品無菌、包裝材料無菌、環(huán)境無菌、介質(zhì)無 菌），是所有包裝機(jī)械中技術(shù)要求高的設(shè)備。后道設(shè)備間接接觸液態(tài)食品，包括貼標(biāo)機(jī)、打碼機(jī)、捆扎機(jī)、碼垛 機(jī)、運(yùn)輸設(shè)備等，技術(shù)壁壘在于全流程的自動化、智能化。

未來包裝機(jī)械行業(yè)的主流發(fā)展方向，應(yīng)該是節(jié)能可回收、高新技術(shù)智能化。目前中國制造的立式包裝機(jī)、二次包裝機(jī)、給袋包裝機(jī)、重袋包裝機(jī)、真空包裝機(jī)、包裝生產(chǎn)線、自動稱量機(jī)等包裝技術(shù)水平處于國際前列，當(dāng)然要實(shí)現(xiàn)世界包裝技術(shù)，還是需要不斷提高研發(fā)水平以及優(yōu)化包裝技術(shù)。