桁架機(jī)械手操作步驟：
1.進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
2.驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開電源；
3.在桁架機(jī)械手需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
4.洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
5.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

桁架式機(jī)械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程自動(dòng)化，利用桁架式機(jī)器人機(jī)械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料機(jī)械手又叫做上下料機(jī)械手柔性系統(tǒng)，適用于各種機(jī)床的上料和下料，擁有這樣的機(jī)械手生產(chǎn)線能彰顯企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢(shì)。

桁架機(jī)械手是一種多功能，多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械設(shè)備和系統(tǒng)，可以通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制完成制造過(guò)程中的某些操作任務(wù)。它可以與制造主機(jī)或生產(chǎn)線組合，形成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化。該系統(tǒng)在沒(méi)有下一個(gè)的情況下，實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)操作，如搬運(yùn)，焊接，裝配和噴涂。