重復(fù)定位精度±0.1mm品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg

通過(guò)的編程和控制，機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件位置和姿態(tài)的控制，提高加工精度。減少人工成本、降低廢品率和返修成本，同時(shí)優(yōu)化空間布局以節(jié)約成本。

機(jī)器人第七軸天軌主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。機(jī)器人第七軸天軌由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。按機(jī)器人結(jié)構(gòu)分類為直角坐標(biāo)型，機(jī)械手沿二維直角坐標(biāo)系移動(dòng)。

機(jī)器人第七軸天軌主體部分通常采用龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，由y向橫梁與導(dǎo)軌、z向滑枕、十字滑座、立柱、過(guò)渡連接板和基座等部分組成，z向的直線運(yùn)動(dòng)皆為交流伺服電動(dòng)機(jī)通過(guò)蝸輪減速器驅(qū)動(dòng)齒輪與y向橫梁、z向滑枕上固定的齒條作滾動(dòng)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)部件沿導(dǎo)軌快速運(yùn)動(dòng)。