龍門桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1）先排出故障然后調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
2）先外面后里面
應(yīng)先檢查龍門桁架機(jī)械手設(shè)備表面有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門桁架機(jī)械手時(shí)，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6）出現(xiàn)故障，先動(dòng)口再動(dòng)手對(duì)于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫草圖，并記上標(biāo)記。
7）先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在龍門桁架機(jī)械手未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，終進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽其聲，單測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修
對(duì)于污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

選購(gòu)龍門桁架機(jī)械手時(shí)需注意以下事項(xiàng);
一、挑選結(jié)構(gòu)框架穩(wěn)定的
龍門桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)框架主要由立柱等多種結(jié)構(gòu)件構(gòu)成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進(jìn)行各種操作任務(wù)。質(zhì)量好的龍門桁架機(jī)械手地結(jié)構(gòu)框架是穩(wěn)定的。
二、挑選軸組件性能良好的
軸組件是龍門桁架機(jī)械手較為重要的組成部分。軸組件總共有三組，它們是根據(jù)笛卡爾坐標(biāo)系的規(guī)則建立起來(lái)的。其中安裝的傳感器決定了軸組件的響應(yīng)速度，而性能良好的軸組件將決定龍門桁架機(jī)械手能夠擁有十分高的工作效率和工作質(zhì)量。
三、挑選控制柜設(shè)備的
控制柜是龍門桁架機(jī)械手的另一個(gè)關(guān)鍵的組成部分，通俗來(lái)說(shuō)控制柜就是龍門桁架機(jī)械手的大腦。控制柜會(huì)通過(guò)工業(yè)控制器來(lái)接受各個(gè)傳感器輸入的各種類別的信號(hào)，并且能夠給軸組件等各種執(zhí)行元件來(lái)下達(dá)工作指令，從而帶動(dòng)龍門桁架機(jī)械手完成相應(yīng)的指令操作動(dòng)作。

龍門桁架機(jī)械手安全保護(hù)裝置
自動(dòng)化生產(chǎn)中，桁架機(jī)械手替代人工作業(yè)，通常具有行程較長(zhǎng)、工件較大、載荷較重的特點(diǎn)。正常情況下，桁架機(jī)械手會(huì)按照我們?cè)O(shè)定好的指令進(jìn)行工作，那么，這類機(jī)器如何確保安全的工作呢？
1、制動(dòng)裝置
一般在龍門桁架機(jī)械手的關(guān)節(jié)處設(shè)有制動(dòng)裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松動(dòng)，并在工作結(jié)束時(shí)用于停止機(jī)械手。
2、斷氣保護(hù)裝置
單向閥和儲(chǔ)氣罐用于確保桁架機(jī)器人在突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷害，并可提供連續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具配有截止閥，以確保在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)夾具不會(huì)松動(dòng)，除非按鈕被操作。
3、增壓器
當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高或不穩(wěn)定時(shí)，可選擇增壓裝置，以提高氣源的工作壓力，機(jī)床系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
4、報(bào)警裝置
當(dāng)電源工作異常時(shí)，安全報(bào)警信號(hào)的實(shí)時(shí)檢測(cè)和及時(shí)通知提醒操作人員及時(shí)采取措施。
5、誤操作保護(hù)裝置
監(jiān)控龍門桁架機(jī)械手的移動(dòng)速度，防止機(jī)器人手臂在誤操作時(shí)迅速上升或下降時(shí)的意外傷害。
6、承重限位保護(hù)裝置
當(dāng)龍門桁架機(jī)械手抓住超重工件時(shí)，機(jī)器人會(huì)發(fā)出警報(bào)，當(dāng)重量嚴(yán)重超重時(shí)安全閥會(huì)打開，以防止發(fā)生危險(xiǎn)。

龍門桁架機(jī)械手在廠房的自動(dòng)化裝置中顯得頗為，它代替人工操作，能24小時(shí)不間斷工作，讓企業(yè)更具備競(jìng)爭(zhēng)力；高速運(yùn)轉(zhuǎn)，穩(wěn)定的效率，這是龍門桁架機(jī)械手的使命與任務(wù)。

龍門桁架機(jī)械手可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的上料和下料動(dòng)作，提升機(jī)床的生產(chǎn)能力，縮短企業(yè)的供貨時(shí)間，同時(shí)龍門桁架機(jī)械手可以識(shí)別多種規(guī)格的來(lái)料，也可以配合多個(gè)機(jī)床進(jìn)行上下料。

龍門桁架機(jī)械手在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中的廣范應(yīng)用和普及，由于投入成本低、安裝簡(jiǎn)單、操作方便，深受各類加工企業(yè)的青睞和關(guān)注。