鉤臂垃圾車是一種用于收集和運(yùn)輸垃圾的機(jī)動(dòng)車輛。它們通常配備一個(gè)可伸縮的鉤臂，用于抓取和裝載垃圾容器。鉤臂垃圾車主要用于城市和城鎮(zhèn)的垃圾收集工作，可以地收集大量垃圾，減少了人工搬運(yùn)的勞動(dòng)強(qiáng)度。這種垃圾車通常還配備了壓縮裝置，可以將垃圾進(jìn)行壓縮，以提高運(yùn)輸效率和容量利用率。鉤臂垃圾車在垃圾處理行業(yè)中起著重要的作用，有助于保持城市的清潔和環(huán)境的衛(wèi)生。

鉤臂垃圾車（英文：Hook arm garbage truck）又稱為車廂可卸式垃圾車。

主要適用于市政環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理、大型廠、工礦等各種場所收集、運(yùn)載各種垃圾。鉤臂垃圾車采用全液壓控制操作系統(tǒng)，垃圾廂與底盤可分離，具有結(jié)構(gòu)合理，操作簡便、穩(wěn)定、使用、密封性能好、傾倒方便等優(yōu)點(diǎn)，能實(shí)現(xiàn)一臺(tái)車與多個(gè)垃圾廂聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高車輛的運(yùn)輸能力。

鉤臂垃圾車是在載貨汽車底盤基礎(chǔ)上加裝垃圾廂鉤臂系列傾翻機(jī)構(gòu)的裝置和垃圾箱組成。
鉤臂垃圾車采用高新設(shè)計(jì)可擺得鉤臂，一車可帶多個(gè)大廂，裝卸方便，實(shí)現(xiàn)車廂的二次吊裝并使機(jī)構(gòu)為省力，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作穩(wěn)定方便，率裝卸，節(jié)省人力等優(yōu)點(diǎn)。鉤臂垃圾車可根基用戶要求配備若干個(gè)垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)箱。轉(zhuǎn)運(yùn)箱可作為一個(gè)簡易、美觀、環(huán)保的垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)站，大限度提高了車輛的使用效率。

勾臂式垃圾車主要用于市政環(huán)衛(wèi)收集、運(yùn)輸城市各種垃圾，尤其適用于收集、運(yùn)輸小區(qū)生活垃圾。勾臂式垃圾車全液壓作，使用方便，操作簡單。

　　勾臂式垃圾車又稱車廂可卸式垃圾車、鉤臂式垃圾車、拉臂式垃圾車。上裝部分由：拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。一車可配備多個(gè)垃圾斗，實(shí)現(xiàn)與多個(gè)地點(diǎn)的垃圾斗聯(lián)合作業(yè)。

勾臂式垃圾車是在底盤上設(shè)附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動(dòng)裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

小鉤臂垃圾車一車可帶多個(gè)垃圾廂，在裝卸的運(yùn)輸過程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾車采用高新設(shè)計(jì)可擺動(dòng)的鉤臂，垃圾箱由框架、開啟油缸、滑輪、后門和若干加強(qiáng)框架與鋼板焊接而成。調(diào)換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時(shí)可翻開），長安小鉤臂垃圾車?yán)鴰w可選用碳鋼、不銹鋼材質(zhì)、內(nèi)部采取環(huán)氧樹脂防腐處理，改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機(jī)動(dòng)性及行駛性能。