高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機(jī)構(gòu)等。
1、支腿機(jī)構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機(jī)取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實(shí)現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機(jī)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)按傳動方式可分為液壓傳動和機(jī)械傳動，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實(shí)現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運(yùn)動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機(jī)構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進(jìn)行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動具有減速作用的機(jī)械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時(shí)，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機(jī)構(gòu)：舉升機(jī)構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護(hù)欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；

高空作業(yè)車動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動、電力-機(jī)械傳動、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動等傳動方式。
1、內(nèi)燃機(jī)-機(jī)械傳動：動力源為汽車發(fā)動機(jī)，動力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚(yáng)機(jī)、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機(jī)械傳動：利用外界電源或車載電源，通過電動機(jī)將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，再經(jīng)機(jī)械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機(jī)具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速等特點(diǎn)，并且各機(jī)構(gòu)可有立的電機(jī)驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機(jī)構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機(jī)-電力傳動：傳動路線是汽車發(fā)動機(jī)-發(fā)電機(jī)-電動機(jī)，然后帶動各工作裝置運(yùn)轉(zhuǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是利用直流電機(jī)的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費(fèi)用較高；
4、內(nèi)燃機(jī)-液壓傳動等傳動方式：可充分利用液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速和運(yùn)動方向的變化，傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式；

國內(nèi)租賃滲透率已達(dá)到80%，并且呈現(xiàn)三大特點(diǎn)
高空作業(yè)平臺下游包括租賃商和終端客戶，目前租賃是主要渠道，越來越多的投資者看好高空作業(yè)平臺行業(yè)，高空作業(yè)平臺租賃市場快速發(fā)展。2013年我國租賃商不足100家，到2016年已經(jīng)超過200家，年均復(fù)合增速59%。我國高空作業(yè)平臺租賃滲透率增長迅速，目前租賃滲透率接近80%。
（1）我國高空作業(yè)平臺租賃商大多分布在東部地區(qū)：東部發(fā)達(dá)地區(qū)省份租賃商分布較多，其中上海是我國高空作業(yè)平臺租賃商的發(fā)源地，2016年租賃商戶103家，數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過全國其他地區(qū)，占前地區(qū)的31.5%，宏信設(shè)備等大型設(shè)備租賃商就位于上海。
（2）我國高空作業(yè)平臺行業(yè)內(nèi)租賃商規(guī)模整體較?。?016年，設(shè)備保有量在100臺以下的小型租賃商占比在2015年的基礎(chǔ)上繼續(xù)增長，達(dá)68.3%。其中保有量20至99臺的租賃商數(shù)量占比多，為43.5%，其次是20臺以下，為24.7%。大規(guī)模租賃商數(shù)量較少，500臺以上企業(yè)占總體數(shù)量的8.1%，1000臺以上租賃商占比僅為3.8%。
（3）2016年高空作業(yè)平臺租賃行業(yè)的租金價(jià)格趨于平穩(wěn)：2016年，剪叉式產(chǎn)品租金價(jià)格小幅下降，在2500-7000元/月左右；臂式產(chǎn)品租金在1.5萬-4.5萬元/月左右，略有上升。由于大量租賃商涌入高空作業(yè)平臺領(lǐng)域，市場競爭加劇，2015年租金價(jià)格較2014年大幅下降，而2016年高空作業(yè)平臺租金與2015年相比變化不大，已趨于平穩(wěn)。