東莞威騰斯WRV-E型齒輪減速機(jī)工作原理：
WRV-E型減速機(jī)是2級(jí)減速型。
1減速部：正齒輪減速機(jī)構(gòu)
輸入軸的旋轉(zhuǎn)從輸入齒輪傳遞到正齒輪，接齒數(shù)比進(jìn)行減速。這是1減速部。
2減速部：差動(dòng)齒輪減速機(jī)構(gòu)
正齒輪與曲柄軸相連接，變?yōu)?減速部的輸入。在曲柄鈾的偏心部分，通過(guò)滾動(dòng)
軸承安裝WRV齒輪。 另外，在外殼內(nèi)側(cè)僅比WRV齒輪的齒數(shù)多1個(gè)的銷(xiāo)，以同
等齒距排列。
如果固定外殼轉(zhuǎn)動(dòng)正齒輪，則WRV齒輪由于曲柄軸的偏心運(yùn)動(dòng)也進(jìn)行偏心運(yùn)動(dòng)。
此時(shí)如果曲柄軸轉(zhuǎn)動(dòng)1周，則WRV齒輪就會(huì)沿與曲柄軸相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒。
這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)被輸出到2減速部的軸。 將軸固定時(shí)，外殼側(cè)成為輸出側(cè)。
WRV-E型齒輪減速機(jī)特點(diǎn)：
一、主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)
可靠性提高；總成本降低；安裝有徑向止推滾珠軸承，因此能夠支撐外部負(fù)荷，力矩剛性、允許力矩大，可以減少所需的構(gòu)成零部件的個(gè)數(shù)，安裝方便。
二、2級(jí)減速機(jī)構(gòu)
振動(dòng)小，GD2??；WRV齒輪的公轉(zhuǎn)速度變慢，振動(dòng)減小，能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪）、慣性減小。
三、雙柱支撐機(jī)構(gòu)
扭轉(zhuǎn)剛性大，振動(dòng)小，耐沖擊性強(qiáng)；曲柄軸在減速機(jī)由雙柱支撐。
四、滾轉(zhuǎn)接觸機(jī)構(gòu)
啟動(dòng)功率，磨耗小、壽命長(zhǎng)；齒隙小（1arc.min）；使用滾動(dòng)軸承。
五、銷(xiāo)齒輪機(jī)構(gòu)
齒隙?。?arc.min）；耐沖擊性強(qiáng)；WRV齒輪和銷(xiāo)的同時(shí)咬合數(shù)多。
國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)廠家簡(jiǎn)介：
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