注意到搜索結(jié)果包含動畫演示資源，但文字回答無法直接呈現(xiàn)，考慮用文字描述運動過程。對于術(shù)語如“換向器”“鼠籠轉(zhuǎn)子”都需要簡明定義，避免用戶混淆。

需要特別強調(diào)幾個易錯點：直流電機的換向火花問題、交流電機的轉(zhuǎn)差率概念、永磁電機的啟動特性。這些在技術(shù)文檔中常被誤解。

后要提醒安全信息：高壓電機內(nèi)容雖未提及，但根據(jù)基礎(chǔ)原理可推斷危險性，補充警告很有必要。整體結(jié)構(gòu)按電機類型分章節(jié)，每類先說工作原理再加特點和應(yīng)用，保持邏輯連貫。

各種電機的工作原理均基于電磁感應(yīng)定律和安培力定律，通過磁場與電流的相互作用實現(xiàn)電能向機械能的轉(zhuǎn)換。以下是主要類型電機的工作原理詳解：
?直流電動機（DC Motor）?
?核心結(jié)構(gòu)?
定子?：產(chǎn)生固定磁場（永磁體或勵磁繞組）910。
?轉(zhuǎn)子（電樞）?：繞有線圈的鐵芯，連接換向器和電刷910。
?換向器?：周期性切換轉(zhuǎn)子線圈電流方向的關(guān)鍵部件
工作原理?

通電轉(zhuǎn)子線圈在定子磁場中受安培力作用（遵循左手定則），產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。
換向器在轉(zhuǎn)子半周旋轉(zhuǎn)時自動反轉(zhuǎn)線圈電流方向，確保轉(zhuǎn)矩方向一致，實現(xiàn)持續(xù)單向轉(zhuǎn)動