防陷半鏈軌均勻分布在防滑輪的內圈上，所述防滑輪外圈上設有輪齒，所述履帶上設有與輪齒配合的通孔；所述車輪外側設有由伸縮桿構成的三角支撐架，在三角支撐架的三個頂點處均設有一個與車輪軸平行設置的從動輪軸，從動輪軸上各鉸接有一個從動輪，所述三個從動輪和防滑輪均通過內切的方式設置在履帶上。

履帶半鏈軌特點編輯

（1）輕便、可更換性

（2）低噪聲、低震動、低沖擊

（3）高通過性、高穩(wěn)定性

（4）低接地比壓、高機動性

橡膠履帶輪應用范圍編輯

（1）搶險救災

（2）農業(yè)應用

（3）工程應用

（4）商業(yè)應用