龍門(mén)桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1）先排出故障然后調(diào)試
對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。
2）先外面后里面
應(yīng)先檢查龍門(mén)桁架機(jī)械手設(shè)備表面有無(wú)明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸，可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。
3）先機(jī)械部分后電氣部分
只有在確定機(jī)械零件無(wú)故障后，再進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無(wú)接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。
4）電器部件更換，先外圍后內(nèi)部
先不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。
5）日常檢修，先直流后交流
檢修龍門(mén)桁架機(jī)械手時(shí)，須先檢查直流回路靜態(tài)工作點(diǎn)，再檢查交流回路動(dòng)態(tài)工作點(diǎn)。
6）出現(xiàn)故障，先動(dòng)口再動(dòng)手對(duì)于有故障的桁架上下料電氣設(shè)備，不應(yīng)急于動(dòng)手，應(yīng)先詢問(wèn)產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過(guò)及故障現(xiàn)象。對(duì)于生疏的設(shè)備，還應(yīng)先熟悉電路原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，遵守相應(yīng)規(guī)則。拆卸前要充分熟悉
每個(gè)電氣部件的功能、位置、連接方式以及與周圍其他器件的關(guān)系，在沒(méi)有組裝圖的情況下，應(yīng)一邊拆卸，一邊畫(huà)草圖，并記上標(biāo)記。
7）先靜態(tài)后動(dòng)態(tài)
在龍門(mén)桁架機(jī)械手未通電時(shí)，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗(yàn)，聽(tīng)其聲、測(cè)參數(shù)、判斷故障，終進(jìn)行維修。如在電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，若測(cè)量三相電壓值無(wú)法判別時(shí)，就應(yīng)該聽(tīng)其聲，單測(cè)每相對(duì)地電壓，方可判斷哪一相缺損。
8）維護(hù)保養(yǎng)，先清潔后維修
對(duì)于污染較重的電氣設(shè)備，先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會(huì)排除。
先電源后設(shè)備日常桁架上下料電源部分的故障率在整個(gè)故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

使用龍門(mén)桁架機(jī)械手已經(jīng)是企業(yè)工廠向全自動(dòng)機(jī)器、全自動(dòng)工廠邁出的重要一步，龍門(mén)桁架機(jī)械手的模塊化制作使操作更容易，并且能夠做到一人管控?cái)?shù)臺(tái)桁架機(jī)械手設(shè)備，提升了企業(yè)生產(chǎn)的效率，同時(shí)也是在為企業(yè)減輕生產(chǎn)和人員的負(fù)擔(dān)，尤其是在工廠生產(chǎn)投入的成本日漸高漲的今天，龍門(mén)桁架機(jī)械手的作用顯得越發(fā)重要。

龍門(mén)桁架機(jī)械手的熱點(diǎn)：
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、高可靠性、高速度、；
6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(zhǎng)期工作，便于操作維修。

近幾年來(lái)，機(jī)床行業(yè)發(fā)展很快，技術(shù)水平有了很大的提高，與國(guó)外的差距變得越來(lái)越小，尤其是加工中心機(jī)床開(kāi)始引用龍門(mén)桁架機(jī)械手后發(fā)展速度特別快。采用龍門(mén)桁架機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線，可以大大提高數(shù)控企業(yè)的生產(chǎn)效率，推動(dòng)由桁架式機(jī)械手輸送的柔性加工自動(dòng)線開(kāi)始向國(guó)際水準(zhǔn)邁進(jìn)。

龍門(mén)桁架機(jī)械手操作步驟：
1、進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前，請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源，并將氣、電源接頭卸下。2、在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)啟設(shè)備，并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行，線路是否正常；
3、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源；
4、在龍門(mén)桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源，關(guān)掉機(jī)械手電源，關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；
5、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動(dòng)手臂，移動(dòng)緩沖器座，使其靠近手臂；
6.旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)，將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。

龍門(mén)桁架機(jī)械手優(yōu)點(diǎn)
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。滾輪導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。
2、安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、壽命長(zhǎng)，不會(huì)像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤(rùn)滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù)，導(dǎo)軌極易維護(hù)，即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
6、，相對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。