機(jī)器人半封閉地軌是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)按照路線(xiàn)移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是行走軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的直線(xiàn)方向上的移動(dòng)，通過(guò)操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調(diào)試。

機(jī)器人半封閉地軌的精度是由編碼器的無(wú)誤檢測(cè)再通過(guò)伺服系統(tǒng)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，精度在±0.05mm范圍內(nèi)。機(jī)器人與行走軸的信號(hào)接口及機(jī)械行系統(tǒng)接口使用數(shù)字信號(hào)進(jìn)行傳輸，可以其穩(wěn)定性和可靠性。

機(jī)器人半封閉地軌的控制系統(tǒng)有主控制柜、主開(kāi)關(guān)、熔斷器、馬達(dá)過(guò)載保護(hù)、低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓、變壓裝置、操作面板和顯示屏等組成，通過(guò)軟件限位，組合形成開(kāi)關(guān)限位，導(dǎo)軌兩端的機(jī)械式停車(chē)器和導(dǎo)軌基礎(chǔ)保護(hù)板來(lái)保護(hù)移動(dòng)中的機(jī)器人。