桁架式機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易振動(dòng)搖晃。直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力，剛性。桁架式機(jī)械手安裝調(diào)整要求低，相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于人員理解、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。

在產(chǎn)量大的企業(yè)中，使用桁架式機(jī)械手的工廠即使面對(duì)產(chǎn)量大的情況，桁架式機(jī)械手可以二十四小時(shí)不停的工作，讓工作節(jié)拍變得非常的短，可以滿足工廠的高速的生產(chǎn)要求。

桁架式機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手采用了新的plc控制技術(shù)以及伺服運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使機(jī)械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩(wěn)定方便。整個(gè)工藝流程由機(jī)械手控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，可實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)，自動(dòng)報(bào)警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合，可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

選擇合適的桁架式機(jī)械手需要注意以下幾個(gè)事項(xiàng)：
1、挑選結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的。結(jié)構(gòu)框架是桁架式機(jī)械手的重要組成部分，可影響其服務(wù)質(zhì)量和穩(wěn)定性。一般由鋁型材和圓管等構(gòu)成。
2、挑選性能良好的軸組件。桁架式機(jī)械手的軸組件可以影響其工作效率和工作質(zhì)量，需要選擇安裝傳感器響應(yīng)速度快、性能良好的軸組件。
3、挑選控制柜設(shè)備的機(jī)械手?？刂乒袷氰旒軝C(jī)械手的核心，可以通過工業(yè)控制器接受各種信號(hào)，下達(dá)工作指令，帶動(dòng)機(jī)械手完成任務(wù)。

桁架式機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動(dòng)控制的，可重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行；
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成；
4、靈活、多功能、因操作工具的不同功能也不同；?
5、桁架式機(jī)械手高可靠性、高速度、；
6、桁架式機(jī)械手可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架式機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)線，從上料，裝夾到下料全部均由機(jī)器人進(jìn)行，減少中間環(huán)節(jié)，零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時(shí)機(jī)械手臂手臂能模仿人類手臂的動(dòng)作功能以按固定程序搬運(yùn)物件等，提升了勞動(dòng)生產(chǎn)率及車間自動(dòng)化水平。而且桁架式機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時(shí)上門進(jìn)行維修，十分方便。