數字量輸入輸出信號就是開關量信號，1或者0， 模擬量信號，有2種，電壓或者電流信號 ，一般是變送器傳過來的信號，比如用壓力變送器檢測水管壓力，它會輸出一個模擬信號4--20ma 或者 0-10V的信號給PLC，PLC來進行數據處理。 開關量輸入點(DI),處理開關量輸入信號. 模擬量輸入點(AI),處理模擬量輸入信號(0-20mADC,0-5VDC). 電阻信號(含熱電阻)輸入點,處理熱電阻或一般電阻信號. 高速脈沖輸入點,處理高速脈沖信號. 電壓(含熱電偶)輸入點,處理電壓輸入或熱電偶信號. 還有通訊,用于和上位機交換數據或控制下級控制器儀表驅動器等
根據現場輸入信號的不同，可將輸入模塊分為開關量輸入模塊和模擬量輸入模塊。 開關量輸入模塊的作用是把各種開關信號變成CPU所需的TTL標準信號。按輸入端電源類型，又可將其為直流輸入模塊和交流輸入模塊。輸入信號經分壓、限流、濾波后再通過光電耦合轉換成TTL（5V）標準信號。 模擬量輸入模塊的作用是把現場連續(xù)變化的模擬量信號如溫度、流量、電流、電壓等轉換成CPU能夠處理的若干位數字信號。模擬量輸入電路一般由運放變換、模轉換（A/D）、光電隔離等組成。 PLC輸入、輸出模塊的種類：數字輸入DI,數字輸出DO,模擬量輸入AI，模擬量輸出AO。 數字的輸入輸出一般都是24V的. 模擬量的2類4種量,2類分別是電壓型和電流型.電壓型有0-10V和-10到10V.電流型主要有4-20MA,0-20MA.然后模塊再通過A/D轉換,把模擬量轉換成+32767~-32768之間的數,然后再實行控制。 信號模板的作用是把各種過程i/o信號進行轉換.把輸入的各種信號轉換成數字量,便于plc識別,處理和分析.把輸出轉換成模擬量給各種調節(jié)機構去執(zhí)行,或將輸出轉換成2位式do量,去控制一些設備如啟動停止、接通和斷開等
根據現場輸入信號的不同，可將輸入模塊分為開關量輸入模塊和模擬量輸入模塊。

·語言，如BASIC，C在某些控制器模塊中已經可以實現，在與外部通訊和處理數據時提供了更大的編程靈活性;
·梯形圖邏輯中可以實現的功能塊指令，可以使用戶用簡單的編程方法實現復雜的軟件功能;
·診斷和錯誤檢測功能從簡單的系統(tǒng)控制器的故障診斷擴大到對所控制的機器和設備的過程和設備診斷;
·浮點算術可以進行控制應用中計量、平衡和統(tǒng)計等所牽涉的復雜計算;

采用便攜式設計,具有質量和體積小,具有運輸方便的特點,因而不受掃描方向、物件大小及狹窄空間的局限,可實現現場掃描。
掃描過程在PC屏幕上同步呈現3 E維數據,邊掃描邊調整;通過對定位點的自動拼接,可以做到整體360度掃描一次成型,同時避免漏掃盲區(qū)。
直接以三角網格面的形式錄入數據,由于沒有使用點云重疊分層,避免了對數據模型增加噪音點;

自動測試設備（ATE）：模塊可用于構建高度靈活和可擴展的自動測試設備。它提供了多個通道的數字輸入和輸出功能，可以與其他測試儀器集成，實現復雜的測試和測量任務。
數據采集和控制系統(tǒng)：該模塊適用于數據采集和實時控制應用。

可控硅(Silicon Controlled Rectifier) 簡稱SCR，是一種大功率電器元件，也稱晶閘管。它具有體積小、、壽命長等優(yōu)點。在自動控制系統(tǒng)中，可作為大功率驅動器件，實現用小功率控件控制大功率設備。它在交直流電機調速系統(tǒng)、調功系統(tǒng)及隨動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。

貝加萊（B&R）是一家自動化技術領域的全球性領導廠商，總部位于奧地利 Eggelsberg，于1979年由Erwin Bernecker先生和Josef Rainer先生共同創(chuàng)建。創(chuàng)新的信念伴隨貝加萊不斷成長，并技術發(fā)展的潮流。今天的貝加萊已經在全球60個國家設立了分支機構，擁有155個辦事處。
1996年8月，貝加萊在上海成立了服務于中國市場的分公司——貝加萊工業(yè)自動化（上海）有限公司，本地化的銷售與技術隊伍為中國客戶帶來了更迅捷的服務響應。