在現(xiàn)如今人工智能逐步升級(jí)和完善的時(shí)代，我們規(guī)定要讓大量的產(chǎn)品精心雕刻，好的設(shè)計(jì)總是能給你帶來(lái)更多的應(yīng)用方便。現(xiàn)在許多領(lǐng)域已經(jīng)開(kāi)始使用機(jī)器人來(lái)工作，這大大提高了工作效率，也促進(jìn)了機(jī)器人設(shè)計(jì)領(lǐng)域的發(fā)展。

機(jī)器人設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程相似。，我們了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能發(fā)揮什么作用，它的活動(dòng)空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問(wèn)題之后，下一步的工作就很容易了。

機(jī)器人的設(shè)計(jì)相比如其它設(shè)計(jì)要復(fù)雜一些，涉及到很多傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、齒輪結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)活動(dòng)結(jié)構(gòu)、穩(wěn)定結(jié)構(gòu)等，因此在機(jī)器人設(shè)計(jì)上需要有豐富的經(jīng)驗(yàn)。

橙子工業(yè)設(shè)計(jì)是的工業(yè)設(shè)計(jì)公司，公司設(shè)計(jì)過(guò)多款機(jī)器人產(chǎn)品，我們以創(chuàng)新為出發(fā)點(diǎn)，為客戶提供、高品味的工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)服務(wù)，讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)藝術(shù)與商業(yè)的結(jié)合，積極幫助客戶市場(chǎng)定位，，助力中小企業(yè)快速發(fā)展。

在如今這個(gè)人工智能化逐步更新完善的時(shí)代中，我們要求的是讓產(chǎn)品更多精益求精，好的設(shè)計(jì)才能為人們帶來(lái)更多的使用便利?，F(xiàn)在很多的行業(yè)都開(kāi)始使用機(jī)器人來(lái)工作了，這樣就地提高了工作的效率，因此也帶動(dòng)了機(jī)器人設(shè)計(jì)行業(yè)的發(fā)展。

要想做好機(jī)器人外觀設(shè)計(jì)，外觀設(shè)計(jì)和內(nèi)部系統(tǒng)設(shè)計(jì)都要協(xié)調(diào)好，兩者是不可區(qū)分的，外觀設(shè)計(jì)你就結(jié)合他的功能，來(lái)設(shè)計(jì)他的外觀，很簡(jiǎn)單，一個(gè)掃地機(jī)器人你總不能設(shè)計(jì)成一個(gè)送餐機(jī)器人的樣子。其次就是內(nèi)部結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)，就是機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)，用集合代表執(zhí)行系統(tǒng)輸出的所有原理，通過(guò)這個(gè)系統(tǒng)，探討組裝的機(jī)理，使機(jī)器人d感覺(jué)到外部壞境的變化而做到變化。還有一個(gè)概念就是控制原理，控制原理是結(jié)構(gòu)與環(huán)境之間的相互作用產(chǎn)生的，結(jié)構(gòu)并不是控制，僅當(dāng)環(huán)境靜止時(shí)，才收到控制。也不是所有的結(jié)構(gòu)都能產(chǎn)生有效的控制，所以機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)也是很重要。

組成部分
機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。