勾臂式垃圾車是在底盤上設附車架，在附車架上安放垃圾箱，并安裝吊裝裝置。拉臂主液壓缸是吊裝、卸載垃圾的主要傳動裝置，控制其伸縮可完成吊裝垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作過程，拉臂主液壓缸一端連接在附車架的尾端靠駕駛室一端，另一端則連接在拉臂上。

小鉤臂垃圾車一車可帶多個垃圾廂，在裝卸的運輸過程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾車采用高新設計可擺動的鉤臂，垃圾箱由框架、開啟油缸、滑輪、后門和若干加強框架與鋼板焊接而成。調換貨廂快捷方便，貨廂上帶蓋（倒垃圾時可翻開），長安小鉤臂垃圾車垃圾廂體可選用碳鋼、不銹鋼材質、內部采取環(huán)氧樹脂防腐處理，改裝部分與原車底盤為可分離式，維修方便且保持了原車的機動性及行駛性能。

通過液壓控制系統(tǒng)，可快速完成垃圾箱的裝卸和垃圾的傾倒工作，節(jié)省了時間成本。裝有液壓鎖緊機構，用于箱體鎖緊和打開，確保運輸過程中箱體穩(wěn)定不晃動，提高了安全性。主要結構件采用高強度耐磨鋼板制造，了車輛的使用壽命和耐久性。一車配備多個垃圾箱，實現(xiàn)與多個地點的垃圾箱聯(lián)合作業(yè)，大大提高了垃圾收集和處理的效率。