按照機器人設(shè)計的基本要求來確定機器人的類型,無論是行走改進機械臂,還是三軸座標機器人及其六軸機器人,在確定機器人類型后,也確定其控制模式,同時在有限的空間內(nèi),設(shè)計指導方向。
明確設(shè)計的內(nèi)容和步驟,掌握機器人設(shè)計的計算書,然后制作手稿,選擇合適的材料和生產(chǎn)過程,然后制作管理程序和電路圖?! ?br />
可以看出,機器人設(shè)計的步驟很多,每一步都非常重要,特別是在早期階段,明確一些基本問題,否則設(shè)計非常盲目,機器人設(shè)計完成后,全面審批各領(lǐng)域的內(nèi)容,然后確定生產(chǎn)。
可以肯定的是,機器人是一種工具。作為一個前端工具,機器人并不知道如何設(shè)計,一切的設(shè)計以及機器人的控制都是由后端的計算機完成的。所以,我們可以得出這樣的結(jié)論,機器人是一種可以實現(xiàn)數(shù)字化設(shè)計的工具。那么我們?nèi)绻麑⒃O(shè)計、控制(計算機)與建造(機器人)兩部分整合,統(tǒng)稱為機器人,是否可以由這個結(jié)合體完成立的設(shè)計與建造呢?答案是肯定的。
機器人設(shè)計和大部分的機械設(shè)計過程是差不多的,需要知道機器人設(shè)計的目的,機器人能夠?qū)崿F(xiàn)哪些功能以及活動的空間有多大,也就是有效的工作范圍是怎樣的,在了解了這樣基本的問題之后,接下來的工作就比較容易了。
安裝機器人設(shè)計的基本要求去確定機器人的種類,是做行走的提升機械臂,還是做三軸的坐標機器人以及六軸的機器人等,在確定了機器人的種類之后,也就確定了它的控制方式,同時也就有了在有限的空間內(nèi),做設(shè)計的指導方向了。
確定機器人設(shè)計師的任務。這個是機器人設(shè)計中比較復雜的內(nèi)容,在實現(xiàn)這個復雜的過程的時候,也是需要分為幾個小的步驟的,就是要把設(shè)計的要求給明確的規(guī)定好,然后再按照設(shè)計的要求去制作機械傳動的簡圖,接下來就是對簡圖進行分析了,后要制定動作的流程表,確定傳動的效率,控制方式和流程等的內(nèi)容。
明確設(shè)計的內(nèi)容和步驟,了解機器人設(shè)計的計算書,然后再繪制草圖,選擇合適的材料和加工工藝,接下來還需要繪制控制程序和電路圖?! ?br />
可見,機器人設(shè)計的步驟是非常多的,每一個步驟都是非常重要的,尤其是在前期的時候,要明確一些基本的問題,要不然設(shè)計起來就非常盲目了,大家在做好了機器人設(shè)計之后,還需要綜合的審核各個方面的內(nèi)容,然后再確定生產(chǎn)。
所有機器人公司都是希望自己的展品能夠吸引消費者,這不僅是機器人產(chǎn)品,做其他產(chǎn)品也是一樣的。機器人外觀設(shè)計重要的一點就是酷炫,夠酷炫才夠吸引人。但每個人對酷炫的定義也是不太一樣的,這就需要市場的檢驗,企業(yè)也會有自己的考慮。
機器人外觀設(shè)計,從一個企業(yè)的角度來評價一個設(shè)計,從成本因素考慮。很多創(chuàng)業(yè)企業(yè),機器人外觀設(shè)計成本非常昂貴,再加上后來的開放等等,資金成本,可以說是沉重的。因此,很多創(chuàng)業(yè)企業(yè)都會選擇自己做機器人的外觀設(shè)計,但正因為如此,許多設(shè)計出了許多缺陷的智能機器人之后,機器人外觀設(shè)計師在許多機器人的眼里,整體外觀不協(xié)調(diào)。
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