三角半鏈軌要求該行走機構具有足夠的強度和剛度，并具有良好的行進和轉向能力。履帶與地面接觸，驅動輪不與地面接觸。當馬達帶動驅動輪轉動時，驅動輪在減速器驅動轉矩的作用下, 通過驅動輪上的輪齒和履帶鏈之間的嚙合, 連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力

防陷半鏈軌能發(fā)出足夠的牽引力，還要考慮減少行駛及轉向的阻力。

在履帶作業(yè)機械上，多數都是把驅動輪布置在后方，這樣布置的優(yōu)點是可以縮短履帶驅動區(qū)段的長度，減少因驅動力造成履帶銷處的磨擦損失，延長了履帶的使用壽命，且不易造成履帶下部拱起，避免了轉向時履帶脫落的危險，有利于提高行走系統(tǒng)效率。