柴油驅(qū)動式撬毛機可用柴油發(fā)動機為液壓碎石沖擊器提供動力，立性比較強，它不需要外加動力設(shè)備，可以自由移動。但缺點是：由于液壓碎石器靠柴油發(fā)動機驅(qū)動，在撬毛作業(yè)過程中發(fā)動機不關(guān)閉，需要有性能良好的空氣凈化裝置。否則，所排出的廢氣充滿工作面，污染環(huán)境。同時，發(fā)動機聲音嘻雜，影響工人的健康。

液壓系統(tǒng)
采用雙變量柱塞泵設(shè)計，分別用于底盤轉(zhuǎn)向、制動，和機械臂動作及液壓錘，油泵采用低載荷啟動保護，帶負載反饋控制，大限度地減少能量消耗。
系統(tǒng)大壓力250bar，大臂采用電控比例手柄及多路閥，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，使得操控更加靈敏和舒適。
液壓油箱容積200L，10um 回油過濾精度，油箱低油位、高溫報警等確保液壓系統(tǒng)部件得到好的保護。

在井下巷道挖掘和礦場開采作業(yè)過程中，由于巖石會受到各種作用力的沖擊，導(dǎo)致巖體松動，巷道頂部及兩側(cè)的毛石不穩(wěn)固，而毛臺車能夠快速有效地清除地下礦山采掘爆破后易冒落、垮塌、比較隱蔽的工作面頂板和兩幫破碎的、不穩(wěn)固的巖石。