自動(dòng)門的種類很多，結(jié)構(gòu)型式不同，但其基本結(jié)構(gòu)主要有三大部分，即門體門框部分、驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)部分、控制和傳感器檢測(cè)部分。

門體是自動(dòng)門的主題部件，由于各類門體的平面特征和立體特征，因而門體的構(gòu)成方法有兩種，即平面構(gòu)成法和立體構(gòu)成法。
⑴門體的平面構(gòu)成法。平面構(gòu)成法是將構(gòu)成門體形狀要素按照一定規(guī)律和原則創(chuàng)造成二維空間的平面形體。
平面構(gòu)成法的基該方法是重復(fù)構(gòu)成。重復(fù)構(gòu)成有兩種方法：
1）基本重復(fù)。在設(shè)計(jì)中不斷使用同一個(gè)基本圖形。
2）骨架重復(fù)。在設(shè)計(jì)中將門體的橫豎骨架單元重復(fù)使用。簡(jiǎn)單和常用的是正方形。它由等距離的垂直線和水平線構(gòu)成。在正方形的骨架基礎(chǔ)上可以有如下的變化：
a.寬窄變化，寬窄比例變化使正方形的骨架變成長(zhǎng)方形框。
b.方向變化。使重復(fù)骨架單元的水平或垂直方向發(fā)生傾斜，而且骨架保持平行方向。
c.行列移動(dòng)。保留一個(gè)骨架單元處于垂直或水平狀態(tài)，另一個(gè)單元有規(guī)律或無(wú)規(guī)律的平移，使骨架成階梯狀。
d.骨架，單元反射。骨架的方向可以交錯(cuò)重復(fù)構(gòu)成行列之間的反射。在反射時(shí)，骨架的邊緣直接平行。
e.骨架單元聯(lián)合。
3）門體設(shè)計(jì)中利用基本型和骨架的重復(fù)，構(gòu)成二維空間的門體結(jié)構(gòu)。

自動(dòng)門的驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)和減速器或電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)定的程序工作，帶動(dòng)門體開、關(guān)。從驅(qū)動(dòng)裝置到門體的運(yùn)動(dòng)，中間要有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，減速器是傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分。減速器和電機(jī)大部分已連成一體，成為減速電機(jī)，這樣會(huì)使設(shè)備簡(jiǎn)化，容易做到標(biāo)準(zhǔn)化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設(shè)計(jì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是齒輪傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)，也可以是率的同步帶川傳動(dòng)。

材料的選擇是自動(dòng)門機(jī)械零件設(shè)計(jì)中非常重要的環(huán)節(jié)。隨著工程實(shí)際對(duì)機(jī)械及零件的提高，以及材料科學(xué)的不斷發(fā)展，材料的合理選擇愈來(lái)愈成為提高零件質(zhì)量、降低成本的重要手段。

復(fù)合材料是由兩種或兩種以上具有明顯不同的物理和力學(xué)性能的材料復(fù)合制成，不同的材料可分別作為材料的增強(qiáng)相和基本相。增強(qiáng)相起著提高基體相的強(qiáng)度和剛度的作用，而基體相起著使增強(qiáng)相定性的作用，從而獲得單一材料難以達(dá)到的優(yōu)良性能。
通常以樹脂作為復(fù)合材料的基體相。按增強(qiáng)相的不同可分為纖維增強(qiáng)復(fù)合材料和顆粒增強(qiáng)復(fù)合材料。復(fù)合材料的制備是按一定的工藝將增強(qiáng)相和基體相和基體相組合在一起，利用特定的模具而成型的。
復(fù)合材料的優(yōu)點(diǎn)是有較高的強(qiáng)度和彈性模量，而質(zhì)量又特別小，但耐熱性、導(dǎo)熱和導(dǎo)電性都較差，價(jià)格也較貴。例如兩翼旋轉(zhuǎn)門的承重輪式復(fù)合材料制成的。

往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)、帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)和帶停歇的單向直線運(yùn)動(dòng)。自動(dòng)門中的平滑自動(dòng)門和伸縮式庭院自動(dòng)門都是帶停歇的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)為在一個(gè)工作循環(huán)中，其停歇次數(shù)的多少、停歇的位置、停歇時(shí)間長(zhǎng)短、行程的大小和工作速度等。
自動(dòng)門的門體一般無(wú)曲線運(yùn)動(dòng)和復(fù)合運(yùn)動(dòng)形式。自動(dòng)門執(zhí)行構(gòu)件與電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)配合在執(zhí)行構(gòu)件（門體）和電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)確定以后，即可著手計(jì)算出運(yùn)動(dòng)鏈的總傳動(dòng)比。