拖動示教噴涂機(jī)器人一旦通過熟練工的拖動示教,把程序設(shè)定好,機(jī)器人便可自主完成任務(wù)。同時(shí),在生產(chǎn)量大的情況下,通過機(jī)器人替代人力操作,不但提高了涂裝效率,同時(shí)也了工人的生產(chǎn)安全。
拖動示教噴涂機(jī)器人通過智能科技為傳統(tǒng)涂裝方法帶來了新的思路。它的出現(xiàn),不僅能夠滿足、準(zhǔn)確、省時(shí)省力、成本低廉等多方面的需求,同時(shí)也為未來涂裝智能化提供了新動力。我們相信,在科技的驅(qū)動下,涂裝行業(yè)將會實(shí)現(xiàn)更大的突破和進(jìn)步。
形狀復(fù)雜的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不規(guī)則形狀,這些形狀會影響噴涂的均勻性和覆蓋率。對于形狀復(fù)雜的工件,還需要控制噴涂角度,以確保涂料能夠覆蓋整個(gè)表面并達(dá)到均勻的涂層厚度,同時(shí)需要控制噴涂速度,以確保涂料能夠在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成噴涂,避免過度噴涂或漏涂的情況。這時(shí)噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)就可以大大改善這種情況。
拖動示教噴涂機(jī)器人采用的是基于圖形界面的編程方法,用戶只需要選擇合適的噴嘴、噴涂面積和噴涂厚度等參數(shù),并使用手指拖動機(jī)器人噴涂槍頭,即可讓機(jī)器人準(zhǔn)確地記錄下噴涂軌跡和參數(shù),從而實(shí)現(xiàn)特定的噴涂任務(wù)。這種技術(shù)也非常適用于對噴涂造型和質(zhì)量要求較高的工件,比如汽車車身、家電外殼、金屬零件等。
鑫科智能公司的智能自學(xué)習(xí)噴涂機(jī)器人,采用了人工拖動示教技術(shù),通過直接手動牽引機(jī)器人到達(dá)位姿或沿著特定軌跡移動,同時(shí)記錄示教過程的位姿數(shù)據(jù),以直觀方式對機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)進(jìn)行示教,可大幅度縮短工業(yè)機(jī)器人在應(yīng)用部署階段的編程效率,降低操作人員的要求,達(dá)到降本增效的目的。
拖動示教噴涂機(jī)器人在衛(wèi)浴陶瓷行業(yè)中的應(yīng)用表現(xiàn)出了非常大的性。它不僅能夠噴涂平整和簡單的表面,還能精細(xì)處理更加復(fù)雜的曲面和圖案。衛(wèi)浴陶瓷產(chǎn)品通常需要在內(nèi)部和外部噴涂,拖動示教技術(shù)可以幫助噴涂機(jī)器人在噴涂過程中進(jìn)行自由轉(zhuǎn)動和定位,從而滿足不同區(qū)域的噴涂需求,減少了生產(chǎn)過程和時(shí)間。