6ES7317-6TK13-0AB0可編程控制器

速度反饋濾波因子

1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性；

2、數(shù)值越大，截止頻率越低，電機(jī)產(chǎn)生的噪音越小。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩；

3、數(shù)值越小，截止頻率越高，速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng)，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

6ES7317-6TK13-0AB0可編程控制器

速度積分時間常數(shù)

1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)；

2、設(shè)置值越小，積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。一般情況下，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大；

3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較小的值。

6ES7317-2EK14-0AB0中央處理器

6ES7317-6TK13-0AB0可編程控制器

科爾摩根CE03550驅(qū)動

6ES7321-1BL00-0AA0

6SE7031-7HG84-1JA1模塊

170AAI14000

6FX2007-1AD03

1794-IB32模塊

1794-IE12模塊

6SE6440-2UD21-5AA1

6SE6440-2UD17-5AA1

6GK7342-5DA02-0XE0模塊

6ES7321-1BH01-0AA0模塊

6ES7322-1HH01-0AA0模塊

6ES7331-7KF01-0AB0模塊

6ES7350-1AH03-0AE0模塊

6ES7315-2AG10-0AB0模塊

6ES7953-8LJ20-0AA0模塊

6ES7332-5HD01-0AB0模塊

6ES7350-2AH01-0AE0模塊

6ES7317-6TK13-0AB0模塊

6ES7153-2BA02-0XB0模塊

6ES7331-7HF01-0AB0模塊

6ES7322-5HF00-0AB0模塊

6SE6440-2UD21-5AA1

6RA2832-6DV61-0

臺達(dá)VFD022B43B變頻器

6ES7131-0BH00-0XB0

1756-A17

140CPS11420模塊

140CRA93200模塊

3BSC760015R1 SB522V1電池

1761-NET-AIC

6SL3054-0EF00-1BA0

6SL3040-0PA00-0AA1

6SL3040-1MA00-0AA0

AB控制器4139145401S1FX

6ES7322-1BH01-0AA0輸出模塊

6ES7331-7PF01-0AB0輸入模塊

6SE7028-2HF84-1HH1

6SE7031-7HH84-1HJ0

6GK5204-2BB10-2AA3

6AV6648-0BC11-3AX0